在不要求图像灰度的系统中，为提高处理速度和降低成本，要尽可能使用二值化图像。G5LE-14 DC12实际上许多检测对象在本质上也表现为二值情况，如图纸、文字的输入，尺寸、位置的检测等。在输入这些信息时采用二值化处理是很恰当的。二值化处理是把图像和背景作为分离的二值图像对待。例如，光学系统把被测对象成像在CCD光敏元件上，由于被测物与背景在光强上的强烈变化，反映在CCD视频信号中所对应的图像尺寸边界处会出现明显的急剧的电平变化。通过二值化处理会把CCD视频信号中图像的尺寸部分与背景部分分离成二值电平。实现CCD视频信号二值化处理的方法很多，可以用电压比较器进行固定阈值或浮动阈值的处理方法，也可采用徼分法进行二值化的处理方法。视频信号的固定阈值法和浮动阈值法与单元信号的二值化处理方法类似，即采用电压比较器二值化，这里不再讨论。这里重点介绍对CCD视频信号边界特征提取的典型二值化处理方法。

   微分法实现二值化处理方法

   将CCD视频输出的脉冲调制信号经过低通滤波后变成连续信号，该连续视频信号通过微分I电路，电路输出是视频信号的变化率，信号电压的最大值对应视频信号边界过渡区变化率最大。微分I电路对应视频信号的上升边与下降边输出了两个极性相反的信号，经过绝对值电路将微分I电路输出的信号都转变为同极性——绝对值。信号的最大值对应边界特征点。信号通过微分II电路后，获得对应绝对值最大值处的过零信号，再经过过零触发电路后，输出了两个过零脉冲信号，这两个过零脉冲就是视频信号起初边界的特征信息。计算这两个脉冲的间隔。