机器视觉系统是影响元件组装精度的主要囚素。机器视 S553-0013-06-F觉系统在工作过程中诒先是对PCB的位置进行确认,当PCB输送至贴片位置上时,安装在贴片机头部的CCD,首先通过对PCB上定位标识的识别,实观对PCB位置的确认;CCD对定位标识确认舌,迪过BUS (总线)反馈给讨算机9计算出贴片圆点位置误差(Δ'Y,Δy),同时反馈给控制系统,以文现PCB识别过程并被精确定位,使贴装头能把元器件准确地释放到一定的位置上。在确认PCB位置后,接着是对元器件的确认,包扦元件的外形是甲序一致,元件的中心是否居 ,元件引脚的共面性和形变。其中,元器件对中过程为:贴片头吸取元器件后,视觉系统对元器件成像,并转化成数字图像信号,经计算机分析出元器件的几何中心和几何尺寸,并与控制程序中的数据进行比较,汁算出吸嘴中心与元器件中心在M,Δy和Δ矽的误差,并及时反馈至控制系统进行修正,保证元器件引脚与PCB焊盘重合。

视觉系统一般分为俯视、仰视、头部或激光对齐,视泣置或摄像机的类型而定。如图5-13所示为一个典型的贴片视觉对中系统。