介绍：S9S12HZ128J3VALR
S9S12HZ128J3VALR 微控制器单元 (MCU) 是由标准片上器件组成的 16 位器件外设包括一个 16 位中央处理单元 (HCS12 CPU)，高达 256K 字节的闪存 EEPROM或 ROM，高达 12K 字节的 RAM，2K 字节的 EEPROM，两个异步串行通信接口 (SCI)、串行外设接口 (SPI)、IIC 总线接口 (IIC)、8 通道 16 位定时器(TIM)、16 通道、10 位模数转换器 (ATD)、六通道脉宽调制器(PWM) 和两个 CAN 2.0 A、B 软件兼容模块 (MSCAN)。此外，它们具有 32x4液晶显示 (LCD) 控制器/驱动器、脉宽调制器电机控制器 (MC) 组成16 个高电流输出，适合驱动多达四个步进电机和四个步进失速检测器 (SSD)同时校准每个电机的指针位置。系统资源映射、时钟生成、中断控制和外部总线接口由 HCS12 内核管理。 S9S12HZ128J3VALR 有完整的 16 位数据路径。包含一个 PLL 电路允许功耗和性能进行调整以适应操作要求。除了每个可用的 I/O 端口模块，8 个通用 I/O 引脚，具有中断和从停止或等待唤醒功能模式。有关 HCS12 CPU 指令集的信息，请参阅 HCS12 CPU 参考手册，飞思卡尔文档订单号 S12CPUV2。
1.1.1 特点：S9S12HZ128J3VALR
• HCS12 核心
– 16 位 HCS12 CPU
向上兼容 M68HC11 指令集
中断堆栈和编程器模型与 M68HC11 相同
16 位运算处理单元
指令队列
增强的索引寻址
– MEBI（多路复用外部总线接口）
– MMC（模块映射控制）
– INT（中断控制）
– DBG（调试器和断点）
– BDM（后台调试模式）
• 记忆
– 256K、128K、64K、32K 闪存 EEPROM 或 ROM
– 2K、1K 字节 EEPROM
– 12K、6K、4K、2K 字节 RAM
• CRG（低电流振荡器、PLL、复位、时钟、COP 看门狗、实时中断、时钟监视器）
• 模数转换器S9S12HZ128J3VALR
– 16 通道，10 位分辨率
– 外部转换触发功能
• 两个 1-Mbps、CAN 2.0 A、B 软件兼容模块
– 五个接收缓冲区和三个发送缓冲区
– 灵活的标识符过滤器，可编程为 2 x 32 位、4 x 16 位或 8 x 8 位
– 四个独立的中断通道，用于 Rx、Tx、错误和唤醒
– 低通滤波器唤醒功能
– 用于自检操作的环回
• 计时器S9S12HZ128J3VALR
– 16 位主计数器，带 7 位预分频器
– 8 个可编程输入捕捉或输出比较通道
– 两个 8 位或一个 16 位脉冲累加器
• 6 个 PWM 通道S9S12HZ128J3VALR
– 可编程周期和占空比
– 8 位 6 通道或 16 位 3 通道
– 每个脉冲宽度和占空比的单独控制
– 中心对齐或左对齐输出
– 具有广泛频率的可编程时钟选择逻辑
– 快速紧急关机输入
• 串行接口S9S12HZ128J3VALR
– 两个异步串行通信接口 (SCI)
– 同步串行外设接口 (SPI)
– 内部集成电路接口 (IIC)
• 具有可变输入电压的液晶显示 (LCD) 驱动器
– 最多可配置为 32 个前板和 4 个背板或通用输入或输出
– 5 种操作模式允许不同的显示尺寸以满足应用需求
– 未使用的前板和背板引脚可用作通用 I/O
• 具有 16 个大电流驱动器的 PWM 电机控制器 (MC)
– 每个 PWM 通道可在 H 桥配置中的两个驱动器之间切换
– 左对齐、右对齐和居中对齐的输出
– 支持正弦和余弦驱动
– 抖动
– 输出压摆率控制
• 四个步进失速检测器 (SSD)S9S12HZ128J3VALR
– 归零过程中的全步控制
– 电压检测器和积分器 / Sigma Delta 转换器电路
– 16 位累加器寄存器
– 16 位模数减计数器
• 112 引脚 LQFP 和 80 引脚 QFP 封装
– 85 条 I/O 线，具有 5V 输入和驱动能力
– 5V A/D 转换器输入
– 8 键唤醒中断，带数字滤波和可编程上升/下降沿触发
• 以相当于 25 MHz 总线速度的 50 MHz 运行
• 开发支持S9S12HZ128J3VALR
– 单线后台调试™ 模式 (BDM)
– 调试器和片上硬件断点
1.1.2 操作模式S9S12HZ128J3VALR
用户模式
• 正常和仿真操作模式
– 普通单芯片模式
– 正常扩展宽模式
– 正常扩展窄模式
- 仿真扩展宽模式
– 仿真扩展窄模式
• 特殊操作模式
– 具有主动后台调试模式的特殊单芯片模式
低功耗模式
• 停止模式
• 伪停止模式
• 等待模式
制造商: NXP
产品种类: 16位微控制器 - MCU
RoHS: 详细信息
系列: S9S12HZ128J3VALR
安装风格: SMD/SMT
封装 / 箱体: LQFP-112
核心: HCS12
程序存储器大小: 128 kB
数据总线宽度: 16 bit
ADC分辨率: 10 bit
最大时钟频率: 50 MHz
输入/输出端数量: 85 I/O
数据 RAM 大小: 6 kB
工作电源电压: 2.5 V
最小工作温度: - 40 C
最大工作温度: + 105 C
资格: AEC-Q100
封装: Tray
模拟电源电压: 5 V
商标: NXP Semiconductors
数据 Ram 类型: RAM
数据 ROM 大小: 2 kB
数据 Rom 类型: EEPROM
接口类型: I2C, SCI, SPI
湿度敏感性: Yes
ADC通道数量: 16 Channel
计时器/计数器数量: 8 Timer
处理器系列: S12HY
产品: MCU
产品类型: 16-bit Microcontrollers - MCU
程序存储器类型: Flash
工厂包装数量: 300
子类别: Microcontrollers - MCU
电源电压-最大: 2.75 V
电源电压-最小: 2.35 V
看门狗计时器: Watchdog Timer
零件号别名: 935309714557
单位重量: 1.278 g
以下物料均有现货库存：S9S12HZ128J3VALR
FS32K118LFT0MLHT
FS32K146UAT0VLLT
FS32K146UAT0VLQT
FS32K142HFT0MLHT
FS32K142HRT0VLLT
FS32K142HAT0MLLT
FS32K142HRT0VLHT
FS32K142HFT0VLHT
FS32K144HFT0MLLT
FS32K144HAT0VLHT
FS32K144UAT0VLLT
FS32K144HRT0MLLT
FS32K144HFT0VLLT
FS32K144HAT0MLHT
FS32K144HFT0MLHT
FS32K144UFT0VLLT
FS32K144HRT0VLLT
FS32K146HRT0VLLT
FS32K146HNT0VLLT
FS32K148HAT0MLQT
LS1043ASN7QQB
LS1021ASN7KQB
MCIMX287CVM4B
MCIMX280DVM4B
MCIMX283CVM4B
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MCIMX6D6AVT10AD
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S9S12HZ128J3VALR
MIMX8MM6DVTLZAA
MIMXRT1052CVL5B
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