介绍：MCIMX6D6AVT10AD
i.MX 6Dual / 6Quad处理器代表了最新的集成多媒体应用方面的成就处理器。这些处理器是成长中的一部分专注于多媒体的产品系列，提供了很高的性能处理，并针对最低要求进行了优化能量消耗。
i.MX 6Dual / 6Quad处理器具有高级功能四臂Arm®Cortex®-A9内核的实现，它的运行速度高达1.2 GHz。它们包括2D和3D图形处理器，1080p视频处理，和集成电源管理。每个处理器提供64位DDR3 / DDR3L / LPDDR2内存
接口和许多其他用于连接的接口外围设备，例如WLAN，Bluetooth®，GPS，硬驱动器，显示器和摄像头传感器。
i.MX 6Dual / 6Quad处理器专门用于对于以下应用程序很有用：MCIMX6D6AVT10AD
•上网本（网络平板电脑）
•Nettops（Internet桌面设备）
•高端移动互联网设备（MID）
•高端PDA
•具有高清视频功能的高端便携式媒体播放器（PMP）
•游戏机
•便携式导航设备（PND）
i.MX 6Dual / 6Quad处理器提供了许多高级功能，例如：MCIMX6D6AVT10AD
•应用处理器-处理器增强了高级便携式设备的功能通过满足操作系统和游戏不断增长的MIPS需求来开发各种应用程序。这
动态电压和频率缩放（DVFS）可显着降低功耗，从而允许该设备可在较低的电压和频率下运行，并具有足够的MIPS来执行音频等任务解码。
•多级存储系统-每个处理器的多级存储系统基于L1指令和数据缓存，二级缓存以及内部和外部存储器。处理器支持多种类型的外部存储设备，包括DDR3，DDR3L，LPDDR2，NOR闪存，PSRAM，蜂窝RAM，NAND闪存（MLC和SLC），OneNAND™和托管NAND，包括最高至4.4 / 4.41版的eMMC。
•智能速度技术-处理器在整个设备中具有电源管理功能，使丰富的多媒体功能和外围设备套件在两者中都消耗最小的功率
主动和各种低功耗模式。智能速度技术使设计师能够交付功能丰富的产品，要求的功率水平远远低于行业预期。
•动态电压和频率缩放—处理器提高了设备的电源效率通过调整电压和频率来优化性能。
•多媒体技术强国-每个处理器的多媒体性能可通过以下方式得到增强：多级缓存系统，Neon®MPE（媒体处理器引擎）协处理器，多标准硬件视频编解码器，2个自主和独立的图像处理单元（IPU），以及一个可编程智能DMA（SDMA）控制器。
•强大的图形加速功能-每个处理器提供三个独立的集成图形处理单元：带有四个着色器的OpenGL®ES 2.0 3D图形加速器（最高200 MTri / s和OpenCL支持），2D图形加速器和专用的OpenVG™1.1加速器。
•接口灵活性—每个处理器都支持与多种接口的连接：LCD控制器，最多可用于四个显示器（包括并行显示器，HDMI1.4，MIPI显示器和LVDS）显示屏），双CMOS传感器接口（并行或通过MIPI），高速USB随身携带PHY，带PHY的高速USB主机，多个扩展卡端口（高速MMC / SDIO主机和其他），10/100/1000 Mbps千兆位以太网控制器以及各种其他流行的接口（例如UART，I2C和I2
S串行音频，SATA-II和PCIe-II）。
•先进的安全性-处理器提供了启用硬件的安全功能，从而可以实现安全电子商务，数字版权管理（DRM），信息加密，安全启动和安全软件下载。 i.MX 6Dual / 6Quad中详细讨论了安全功能。
安全参考手册（IMX6DQ6SDLSRM）。
•集成电源管理-处理器集成了线性稳压器并在内部生成不同域的电压电平。这大大简化了系统电源管理结构。
特征：MCIMX6D6AVT10AD
i.MX 6Dual / 6Quad处理器基于Arm Cortex-A9 MPCore平台，该平台具有
具有以下特点：
•Arm Cortex-A9 MPCore 4xCPU处理器（带有TrustZone®）
•核心配置是对称的，其中每个核心包括：
— 32 KB L1指令缓存
— 32 KB L1数据缓存
—私人计时器和看门狗
— Cortex-A9 NEON MPE（媒体处理引擎）协处理器
Arm Cortex-A9 MPCore复合系统包括：
•具有128个中断支持的通用中断控制器（GIC）
•全局计时器
•探听控制单元（SCU）
•1 MB统一I / D L2缓存，由两个/四个内核共享
•L2缓存的两个主AXI（64位）总线接口输出
•核心频率（包括Neon和L1缓存），如表6所示。
•NEON MPE协处理器
— SIMD媒体处理体系结构
—具有32x64位通用寄存器的NEON寄存器文件
— NEON整数执行管道（ALU，Shift，MAC）
— NEON双精度，单精度浮点运算
执行管道（FADD，FMUL）
— NEON加载/存储和置换管道
SoC级内存系统包括以下附加组件：
•Boot ROM，包括HAB（96 KB）
•内部多媒体/共享的快速访问RAM（OCRAM，256 KB）
•安全/非安全RAM（16 KB）
•外部存储器接口：
— 16位，32位和64位DDR3-1066，DDR3L-1066和1/2 LPDDR2-800通道，
支持DDR交错模式，用于双x32 LPDDR2
— 8位NAND闪存，包括对Raw MLC / SLC，2 KB，4 KB和8 KB页面大小的支持，
BA-NAND，PBA-NAND，LBA-NAND，OneNAND™等。 BCH ECC最高40位。
— 16/32位NOR闪存。所有EIMv2引脚都在其他接口上复用。
— 16/32位PSRAM，蜂窝RAM
每个i.MX 6Dual / 6Quad处理器都支持以下与外部设备的接口（其中一些是
多路复用，不能同时使用）：
•硬盘驱动器-SATA II，3.0 Gbps
•显示-共有五个可用界面。所有接口的总原始像素率高达450
兆像素/秒，24 bpp。最多可以同时激活四个接口。
—一个并行的24位显示端口，最高可达225 Mpixels / sec（例如，WUXGA在60 Hz或双
HD1080和WXGA在60 Hz时）
— LVDS串行端口—一个端口，速率高达170 Mpixels / sec（例如，WUXGA，频率为60 Hz）或两个
每个端口最高每秒85 MP
— HDMI 1.4端口
— MIPI / DSI，两个通道，速率为1 Gbps
•相机传感器：
—并行摄像机端口（最高20位，最高240 MHz峰值）
— MIPI CSI-2串行摄像机端口，在1/2 / 3-lane模式下支持最高1000 Mbps / lane，并最高支持
在4通道模式下为800 Mbps /通道。 CSI-2接收器内核可以管理一个时钟通道，并且最多可以管理
四个数据通道。每个i.MX 6Dual / 6Quad处理器都有四个通道。
•扩充卡：
—四个MMC / SD / SDIO卡端口均支持：
–高达UHS-I SDR-104的SD和SDIO卡的1位或4位传输模式规范
模式（最大104 MB / s）
–两个SDR中最高52 MHz的MMC卡的1位，4位或8位传输模式规范
和DDR模式（最大104 MB / s）
• USB：
—一个高速（HS）USB 2.0 OTG（最高480 Mbps），带有集成的HS USB PHY
—三个USB 2.0（480 Mbps）主机：
–一台具有集成高速PHY的HS主机
–两台带有集成高速芯片间（HS-IC）USB PHY的HS主机
•扩展PCI Express端口（PCIe）v2.0一通道
— PCI Express（Gen 2.0）双模式复合体，支持Root复合体操作和端点
操作。使用x1 PHY配置。
•其他IP和接口：
— SSI模块能够支持高达192 kHz立体声输入的音频采样频率，并且
带I2的输出
S模式
— ESAI能够在I2S模式下支持高达260 kHz的音频采样频率，并具有
7.1多通道输出
—五个UART，每个UART的最高速率为5.0 Mbps：
–提供RS232接口
–支持9位RS485多点模式
–五个UART（UART1）中的一个支持8线，而其他四个支持4线。这
这是由于SoC IOMUX的限制，因为所有UART IP都是相同的。
—五个eCSPI（增强型CSPI）
—三个I2C，支持400 kbps
—千兆以太网控制器（符合IEEE1588），10/100/10001
兆比特
—四个脉宽调制器（PWM）
—系统JTAG控制器（SJC）
—具有中断功能的GPIO
— 8x8键盘端口（KPP）
—索尼飞利浦数字互连格式（SPDIF），Rx和Tx
—两个控制器局域网（FlexCAN），每个1 Mbps
—两个看门狗定时器（WDOG）
—音频MUX（AUDMUX）
— MLB（MediaLB）通过DTCP选项提供到MOST网络（150 Mbps）的接口
密码加速器
i.MX 6Dual / 6Quad处理器集成了高级电源管理单元和控制器：MCIMX6D6AVT10AD
•为片上资源提供PMU（包括LDO耗材）
•使用温度传感器监控芯片温度
•支持低功耗模式的DVFS技术
•对Arm和MPE使用软件状态保留和电源门控
•支持各种级别的系统电源模式
•使用灵活的时钟选通控制方案
i.MX 6Dual / 6Quad处理器使用专用的硬件加速器来满足目标多媒体的要求
表现。使用硬件加速器是在低功耗条件下获得高性能的关键因素
消耗数量，同时让CPU内核相对自由地执行其他任务。
i.MX 6Dual / 6Quad处理器集成了以下硬件加速器：
•VPU —视频处理单元
•IPUv3H-图像处理单元版本3H（2个IPU）
•GPU3Dv4-3D图形处理单元（OpenGL ES 2.0）版本4
•GPU2Dv2-2D图形处理单元（BitBlt）版本2
•GPUVG-OpenVG 1.1图形处理单元
•ASRC-异步采样率转换器
通过以下硬件来启用和加速安全功能：
•Arm TrustZone，包括TZ架构（中断分离，内存映射等）
•SJC-系统JTAG控制器。通过调节或阻止JTAG免受调试端口攻击
访问系统调试功能。
•CAAM-加密加速和保证模块，包含16 KB安全RAM和
真伪随机数生成器（NIST认证）
•SNVS-安全的非易失性存储，包括安全的实时时钟
•CSU-中央安全部门。 IC识别模块（IIM）的增强功能。将
在引导期间和eFUSE进行配置，并将安全级别操作模式确定为
以及TZ政策。
•A-HAB-先进的高安全性启动-HABv4，具有新的嵌入式增强功能：
SHA-256、2048位RSA密钥，版本控制机制，热启动，CSU和TZ初始化。
1.3信号命名约定
在本文档中，除非使用球形名称引用，否则将使用更新的信号名称。
（例如“功能性联系人分配”表，“球映射”表等）。信号总表
名称更改在文档IMX 6系列标准化信号名称图（EB792）中。此列表可以是
用于将旧文档中使用的信号名称映射到新的标准化命名约定。
i.MX6系列产品的信号名称经过了标准化处理，以使信号名称在
家族和整个文档。该标准化的好处如下：
•信号名称在SoC范围和一系列产品中是唯一的
•搜索将返回所有出现的命名信号
•实施相同模块的i.MX 6系列产品之间的信号名称一致
•模块实例已合并到信号名称中
该标准化仅适用于信号名称。保留球名以防止需要
更改原理图，BSDL模型，IBIS模型等。
产品属性：MCIMX6D6AVT10AD
类型描述选择
类别 集成电路（IC）嵌入式 - 微处理器
制造商 NXP USA Inc.
系列 i.MX6D
包装 托盘
零件状态 在售
核心处理器 ARM® Cortex®-A9
内核数/总线宽度 2 코어，32 位
速度 1.0GHz
协处理器/DSP 多媒体；NEON™ SIMD
RAM 控制器 LPDDR2，LVDDR3，DDR3
图形加速 是
显示与接口控制器 小键盘，LCD
以太网 10/100/1000Mbps（1）
SATA SATA 3Gbps（1）
USB USB 2.0 + PHY（4）
电压 - I/O 1.8V，2.5V，2.8V，3.3V
工作温度 -40°C ~ 125°C（TJ）
安全特性 ARM TZ，启动安全，密码技术，RTIC，安全保险丝盒，安全 JTAG，安全存储器，安全 RTC，篡改检测
封装/外壳 624-FBGA，FCBGA
供应商器件封装 624-FCBGA（21x21）
附加接口 CAN，I2C，I2S，MMC/SD/SDIO，SAI，SPI，SSI，UART
基本产品编号MCIMX6D6AVT10AD
以下型号均有现货库存：MCIMX6D6AVT10AD
LT8641IUDC#PBF
AD1955ARSZRL
AD1938YSTZRL
AD1940YSTZRL
AD1938WBSTZ-RL
AD1939YSTZ
HMC349AMS8GETR
HMC194AMS8ETR
HMC545AETR
HMC472ALP4ETR
HMC326MS8GETR
HMC432ETR
HMC218BMS8GETR
HMC349ALP4CETR
HMC1119LP4METR
HMC589AST89ETR
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ADUC7061BCPZ32
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ADUC834BSZ
ADUC812BSZ-REEL
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ADV7611BSWZ-RL
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ADV7181DBCPZ-RL
ADV7125KSTZ50
ADV3003ACPZ-R7
ADV7513BSWZ
ADP123AUJZ-R7
ADP7118AUJZ-2.5-R7
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ADP5052ACPZ-R7
ADP2443ACPZN-R7
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ADXL350BCEZ-RL7
ADXL1002BCPZ-RL7
ADXL357BEZ-RL7
ADXL1003BCPZ-RL7
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ADUM1201ARZ-RL7
ADUM2201ARWZ-RL
ADUM7440CRQZ-RL7
ADUM3210BRZ-RL7
ADUM5401CRWZ-RL
ADUM7441ARQZ-RL7
ADUM1401BRWZ-RL
ADUM5000ARWZ-RL
ADUM1201BRZ-RL7
ADUM1300ARWZ-RL
ADR5040ARTZ-REEL7
ADR3425ARJZ-R7
ADR3450ARJZ-R7
ADR3433ARJZ-R7
ADR03ARZ-REEL7
ADR421BRZ-REEL7
ADR4540BRZ-R7
ADR3412ARJZ-R7
ADR421ARMZ-REEL7
ADR421ARZ-REEL7
