标准包装
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2,000
包装
标准卷带
类别
集成电路（IC）
产品族
嵌入式 - 微控制器
系列
AVR® ATmega
其它名称
ATMEGA1284P-AUR-ND
ATMEGA1284PAUR
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规格
核心处理器
AVR
核心尺寸
8-位
速度
20MHz
连接性
I2C，SPI，UART/USART
外设
欠压检测/复位，POR，PWM，WDT
I/O 数
32
程序存储容量
128KB（64K x 16）
程序存储器类型
闪存
EEPROM 容量
4K x 8
RAM 容量
16K x 8
电压 - 电源（Vcc/Vdd）
1.8 V ~ 5.5 V
数据转换器
A/D 8x10b
振荡器类型
内部
工作温度
-40°C ~ 85°C（TA）
封装/外壳
44-TQFP
供应商器件封装
44-TQFP（10x10）
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一个有趣的问题是，机器换人究竟是一个拉式需求，还是一个推式
需求。究竟是机器换人导致一线工人下岗，还是因为找不到一线工
人而寻求机器换人?答案是后者，中国多地在地方政府支持下进行机
器换人，背后是当地工业人才严重不足、企业极力争抢工人的现实。
在做中国市场中长期规划，调查发现，目前根本不存在大批一线工人
下岗的隐忧，中国劳动力市场中，尤其沿海地区，一线工人供给是严
重不足的。而真正令人担忧的，诸多企业正为弥补人力不足而盲目导
入自动化装备，而人才培养理念没有同步革新。也就是说，关键在于
工业机器人时代需要的新型人才培育。目前，没有及时更新的人才培
养体系，也会让企业在导入工业自动化设备中，陷入低端应用的境地。
一边是国产机器人使用量占全球三分之一，一边是偏向中低端的应用
水平，这种尴尬处境下，诸多传统企业发现智能制造设备导入后的生
产效果并不显著，问题的形成，多要归因于智能制造人才养成工作的
缺乏。
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智能制造需要什么样的人才?
中国正成为全球工业机器人最大市场。随着全球经济的明显提升，中
国在多项利多政策主导下，使用机器人的台数方面有较大跃增。2014
年开始中国工业机器人使用量大幅攀升，约占全球25%，至2016年已
占全球33%左右，在2017年有机会突破35%。可以说全球每生产三台
工业机器人，就有一台在中国的产线上。据工信部数据统计，2015年
中国工业机器人销量约6.85万台，2016年增加至 7.2426万台，2017
年有机会突破10万台。
然而中国工业机器人应用却偏向低端。相比全球工业国家，高精密微型
机器人在中国使用量较低。针对工业机器人的不同形态，我们发现，中
国最普遍的两种类型是，码垛机器人和传统工业机械臂，占总量的80%，
这两种类型只可取代部分非精密生产产线。第二，就中国工业机器人目
前保有量来看，进口机器人占总量四分之一。
以行业来看，国内工业机器人应用，排名第一的汽车产业约占50%，排
名第二的是电子零配件产线占据20%，排在第三是橡塑产业约占10%。
另外机床生产约占8-10%。
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智能机器人应用和导入正受到人才匮乏的影响。我们的发现是，国内在
智能制造上有很多补贴，导致企业一窝蜂购置智能产线，但当我们实地
探访这些产线，部分企业可以说是仍在做工业2.0的补课，也就是在智能
制造导入时大部分企业面临观念和知识的不足，很多甚至连数字化的系
统平台等基础设备都没有。我们发现，企业缺乏基础工作准备，在标准
化平台、数字化平台方面准备不足。这源于企业缺乏智能制造基础人才的
养成工作。因此，台达也出台了工业4.0的客户服务方案，对于如何实现
智能制造这一远大目标，为客户提供了整合咨询工作。
智能制造需要的是能和机器互通的人。近两年，我们发现韧体系统工程师
和软体系统工程师是目前智能制造转型中需求量最高的人才。
举例来说，传统工人的工作中，一部分是将产品进行组装、产品包装，和
机器没有直接操作关系，另一部分是和机器一起工作的员工，例如拿智能
电锁作业人员要很小心地把螺丝放到电锁上面而不能歪曲，又不能锁太浅，
但作业人员操作上会否符合标准是不可控的，只能依靠个人习惯。所以一
直以来作业人员的操作都让管理者提心吊胆，这造成了一定操作风险。拥
有智能电锁，可以在操作位置不对时实现智能报警，经过进一步设计，目
前可实现机械臂研发完全替代这一工作。
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把所有操作过程从作业人员变为机器人，这需要操作者既有传统产线的工
业制造能力，同时要能了解智能化设备的运用。因此，公司的产线安排越
来越多的小组，将作业手和工程师作为一个工作小组。在智能制造的产线
上，建立这样的工作组合越来越有必要。目前，台达集团拥有5类工业机器
人成熟解决方案，包括控制类产品、驱动类产品、运动类产品、SCARA工
业机器人系列以及叉车充电系统。
一线工人供给缺口正在加大
中国一线工人的严重不足，让工业机器人在中国制造产业扮演着越来越重
要的角色。2012年中国人口红利出现拐点，整个劳动力市场的劳力增长率
开始下降，人力成本开始攀升。台达集团在服务客户时所感受到的，是企
业招工的难度一年比一年高。
人才供给缺口正在加大。经过持续不断和地方高校在智能化培养上的合作，
同时在全国范围内和高校合作举办学生创新竞赛，我们发现学生在高校毕业
后动手能力略显不足，大多需要在工厂中得到前辈2-3年的教导才能正式加
入工作团队，这因为高校智能化知识和应用的基础研究，到了实践中会遇到
不同的问题。将高校毕业生培养成基础应用工程师，再到行业解决方案工程
师，一般来说需要超过3年时间，这个人才缺口很大。
在我们帮助工厂提供解决方案时，发现对方有资金、有智能化改造需要，但
当我们帮助他们提供智能化设备导入时，发现最不足的往往是人力，当企业
拿到的智能化改造版本需要升级时，往往必须找回我们完成技术调整工作。
而基于这种需求，台达也将智能化设备操作人才添加进解决方案的一部分。
如橡塑、电子等这些搞机器换人最火的产业，普遍在沿海地区，这是近年沿
海地区劳力数量不足的一个体现。“互联网+”的趋势为内地的服务业带来
新一轮就业趋势，让很多内地年轻人可以不用来沿海地区打拼，这同时也带
来了沿海地区的一线工人不足。就台达的状况而言，机器换人不会造成工人
下岗，是工人不足才导致企业拼命以机器取代人。
针对很多年轻人不愿到沿海来工作的问题，公司目前在杭州、南京、武汉，
未来也将在北京、西安等陆续建立智能人才培训，助力智能人才的养成。包
括可编程控制器的人才养成，以及工业机器人应用的人才养成，还有对外的
人才培训。希望内地更多年轻人可以在当地接受到正规的工业机器人应用培
训，帮助他们未来有机会投入到智能制造事业中去。
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