光点式结构光法
发布时间:2018/3/29 21:11:01 访问次数:1114
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苹果手机首次引入3d传感技术用于人脸识别之后,各大手机品牌纷纷表示将增加3d传感模块。打破技术壁垒,ams已经能提供全面的3d 传感解决方案,包括 vcsel和wlo在内的核心组件产品线,同时ams也具备从wlo介入vcsel和cis芯片(集成filter)的能力。除了用于人脸识别、ams先进的3d传感蓝图还将扩展至身份验证和高精度的深度感知应用、汽车3d传感摄像头系统市场。http://zl1688.51dzw.com
iphone x 的 3d 摄像头采用的是红外 3d 结构光方案,包含「红外光源+光学组件+红外传感器」等部分,其中最关键的部分就是红外光源。早期 3d 传感系统一般都使用 led 作为红外光源,但是随着 vcsel 芯片技术的成熟,在精确度、小型化、低功耗、可靠性等角度全方面占优,因而现在常见的 3d 摄像头系统一般都采用 vcsel 作为红外光源。
要谈3d视觉应用方案,就必须先弄清楚光学测量分类以及其原理。光学测量分为主动测距法和被动测距法。
主动测距方法的基本思想是利用特定的、人为控制光源和声源对物体目标进行照射,根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。其特点是具有较高的测距精度、抗干扰能力和实时性,具有代表性的主动测距方法有结构光法、飞行时间法、和三角测距法。
根据投影光束形态的不同,结构光法又可分为光点式结构光法、光条式结构光法和光面式结构光法等。
目前应用中较广,且在深度测量中具有明显优势的方法是面结构光测量法。面结构光测量将各种模式的面结构投影到被测物体上,例如将分布较密集的均匀光栅投影到被测物体上面,由于被测物体表面凹凸不平,具有不同的深度,所以表面反射回来的光栅条纹会随着表面不同的深度发生畸变,这个过程可以看作是由物体表面的深度信息对光栅的条纹进行调制。所以被测物体的表面信息也就被调制在反射回来的光栅之中。通过被测物体反射回来的光栅与参考光栅之间的几何关系,分析得到每一个被测点之间的高度差和深度信息。http://zl1688.51dzw.com
结构光的优点是计算简单,测量精度较高,对于平坦的、无明显纹理和形状变化的表面区域都可进行精密的测量。其缺点是对设备和外界光线要求高,造价昂贵。目前,结构光法主要应用在条件良好的室内。
来源:硬件十万个为什么
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苹果手机首次引入3d传感技术用于人脸识别之后,各大手机品牌纷纷表示将增加3d传感模块。打破技术壁垒,ams已经能提供全面的3d 传感解决方案,包括 vcsel和wlo在内的核心组件产品线,同时ams也具备从wlo介入vcsel和cis芯片(集成filter)的能力。除了用于人脸识别、ams先进的3d传感蓝图还将扩展至身份验证和高精度的深度感知应用、汽车3d传感摄像头系统市场。http://zl1688.51dzw.com
iphone x 的 3d 摄像头采用的是红外 3d 结构光方案,包含「红外光源+光学组件+红外传感器」等部分,其中最关键的部分就是红外光源。早期 3d 传感系统一般都使用 led 作为红外光源,但是随着 vcsel 芯片技术的成熟,在精确度、小型化、低功耗、可靠性等角度全方面占优,因而现在常见的 3d 摄像头系统一般都采用 vcsel 作为红外光源。
要谈3d视觉应用方案,就必须先弄清楚光学测量分类以及其原理。光学测量分为主动测距法和被动测距法。
主动测距方法的基本思想是利用特定的、人为控制光源和声源对物体目标进行照射,根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。其特点是具有较高的测距精度、抗干扰能力和实时性,具有代表性的主动测距方法有结构光法、飞行时间法、和三角测距法。
根据投影光束形态的不同,结构光法又可分为光点式结构光法、光条式结构光法和光面式结构光法等。
目前应用中较广,且在深度测量中具有明显优势的方法是面结构光测量法。面结构光测量将各种模式的面结构投影到被测物体上,例如将分布较密集的均匀光栅投影到被测物体上面,由于被测物体表面凹凸不平,具有不同的深度,所以表面反射回来的光栅条纹会随着表面不同的深度发生畸变,这个过程可以看作是由物体表面的深度信息对光栅的条纹进行调制。所以被测物体的表面信息也就被调制在反射回来的光栅之中。通过被测物体反射回来的光栅与参考光栅之间的几何关系,分析得到每一个被测点之间的高度差和深度信息。http://zl1688.51dzw.com
结构光的优点是计算简单,测量精度较高,对于平坦的、无明显纹理和形状变化的表面区域都可进行精密的测量。其缺点是对设备和外界光线要求高,造价昂贵。目前,结构光法主要应用在条件良好的室内。
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