电磁调速异步电动机 电磁调速异步电动机由一台三相笼型异步电动机和一台电磁转差离合器组成,又称滑差电动机,电枢外转子与异步电动机同轴旋转,磁极内转子由输出轴、励磁绕组、爪形磁极等组成。

通过集电环向励磁绕组通人直流电,爪形磁极产生磁性。电枢外转子切割磁力线,产生感应电动势、感应电流和电磁转矩,该电磁转矩对电枢外转子是制动转矩,对磁极内转子是驱动转矩,转子便沿着电枢外转子的转向,以低于电枢外转子的转速转动起来。

增大励磁电流可提高输出转速。电磁调速异步电动机特性很软,为了稳定转速,在实际应用时都配有自动调节励磁电流的装置。

时钟模块负责管理CPU的时间，为CPU提供稳定的时基。它通过周期性地发出信号，驱动CPU中的所有操作，调度各个模块的工作。

寄存器是CPU中的高速存储器，用于暂时保存指令和数据。它的CPU与内存（RAM）之间的“缓冲”，速度比一般的内存更快，避免内存“拖累”CPU的工作。

CPU一般会基于指令集架构进行分类，包括x86架构和非x86架构。x86基本上都是复杂指令集（CISC），而非x86基本为精简指令集（RISC）。

芯片内置3个高速半桥高压栅极驱动电路，集成了（650V/50A）低损耗的IGBT管，最大支持20KHz的PWM，并且还提供包括欠电压锁定、过电流锁定、驱动与集成电路的温度监测和故障报告等多个模块保护功能，能够为汽车电机应用提供卓越性能。

寄存器的容量和存取性能，可以影响CPU到对内存的访问次数，进而影响整个系统的效率。后面我们讲存储芯片的时候，还会提到它。

Sensorless FOC双电阻采样的软件库架构，通过板载电位器使电机旋转。并且采用电流环加速度环的双环控制，以使系统运作更加稳定。