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编码器安装和装配
1.对于HEDS -5500和5600 ：安装编码器底板上
电机。拧紧螺丝。转到第2步。
1A 。对于HEDS- 5540 ， 5640和HEDM -5500 ， 5600 ：滑
对齐工具到电机轴。随着对中仪
的地方，安装编码器底板上电机，如上图所示。
拧紧螺丝。删除对齐工具。
2.编码器捕捉到身体底板锁定全部4个卡扣。
3A 。推六角扳手插入编码器到身体
确保其正确就位到代码轮毂一套
螺丝。然后应用一个向下的力的十六进制的结束
扳手。此设置的码盘缺口撬动代码
轮毂到其上部位置。
3B 。同时继续施加向下的力，旋转
六角扳手沿顺时针方向移动，直到轮毂组
螺丝紧贴在电机轴上。轮毂固定螺丝
附加的码盘的马达的轴上。
3C 。通过向外拉出的拆下六角扳手
编码器的身体。
4.使用中心螺丝刀槽，或任两个边
槽，以编码器帽点顺时针从所述一个旋转
点位置的两个点的位置。不要旋转
编码器盖逆时针超过一个点的位置。
该编码器就可以使用了！
