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的Stellaris LM3S9B92机器人
评估板
该机器人的Stellaris评估板（ EVALBOT ）
是一个机器人评估平台的Stellaris
LM3S9B92微控制器。该主板还采用了
德州仪器的模拟组件的范围
电机驱动，电源和通讯
功能。组件中，在几分钟后
EVALBOT的电子产品是现成的运行。
漫游时，三节AA电池供电
该EVALBOT 。该EVALBOT自动选择
当拴在一台PC作为USB设备的USB电源
或调试时。测试点被提供给所有
关键EVALBOT信号。两个20针接口实现
使用标准化的未来无线通信
德州仪器（TI）低功耗嵌入式无线
模块（ EM板） 。其他微控制器
信号可安排在外露焊盘
相邻的微控制器的行。
该EVALBOT有工厂安装的快速入门
软件驻留在片上闪存。为
软件调试和闪存编程的
集成在电路调试接口（ ICDI ）要求
只有一个USB连接线调试和串行端口
功能。
该EVALBOT可以用一个Stellaris专用
版
μC / OS -III ：实时内核
由Jean
J. Labrosse 。这本书揭示了一个实时
内核使用作品Micrium的μC / OS -III和
的Stellaris EVALBOT作为参考。此外，该
板也可单独为那些谁
已有的书。
特点
该评估套件提供了一个动手的微型机器人
平台学习和使用μC / OS -III
实时内核。该评估套件包括
特点如下：
评估板与机器人的能力
用户组装机械部件
的Stellaris LM3S9B92微控制器
MicroSD卡连接器
I
2
S采用扬声器的音频编解码器
USB主机和设备连接器
RJ45以太网连接器
明亮的96 ×16蓝色OLED显示屏
板载电路调试接口（ ICDI ）
动力电池（ 3节AA电池）或者通过电源
USB
无线通讯扩展口
机器人的功能
- 两个直流减速电机提供驱动和转向
- 光电传感器检测车轮旋转45°
决议
- 传感器用于检测"bump"
订购信息
产品
数
描述
的Stellaris机器人评估板
EKB- UCOS3 - BNDL Micrium的
μC / OS -III ：实时内核
由Jean J. Labrosse （板和书籍）
EKB- UCOS3 -EVM的Stellaris机器人评估板使用
与Micrium的μC / OS -III （板专用）
EKB- UCOS3 -BOOK Micrium的
μC / OS -III ：实时内核
由Jean J. Labrosse （书只）
欲了解更多信息：
www.ti.com/evalbot
www.Micrium.com/Books/Micrium-uCOS-III
德州仪器 108野盆地，套房350 奥斯汀，德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
2010德州仪器， Inc.保留所有权利。的Stellaris和的StellarisWare是
德州仪器公司注册商标。 ARM和Thumb都是注册商标，
Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
PB-EKB-UCOS3-EVM-00
2010年9月1日
