DRV8840
SLVSAB7B
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2010年5月
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经修订的2011年5月
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电流调节
最大电流通过电动机绕组由一个固定频率PWM电流调节调节，或
电流斩波。当H桥被使能，电流上升通过绕组的速率依赖于
直流电压和绕组的电感。一旦电流达到电流斩波的阈值，所述桥
禁止电流，直到下一个PWM周期的开始。
为直流电动机，电流调节用于限制启动电机和失速电流。速度控制
通常通过提供一个外部的PWM信号输出到ENBLx输入引脚执行的。
如果不需要的电流调节的功能，它可以通过直接连接在ISENSE引脚被禁用
地面和VREF引脚V3P3 。
在PWM斩波电流是由一个比较器，其两端的电流检测电阻器比较电压设定
连接到ISEN针，乘以5倍，与基准电压。基准电压被输入
从VREF引脚，并且由5位DAC ，允许以大致零到100％的电流设置缩放
正弦序列。
满量程（100％）斩波电流进行计算
公式1 。
V
REFX
I
CHOP
=
5
·
R
ISENSE
(1)
例如：
如果一个0.25 Ω感测电阻器的使用量和VREFx销为2.5V ，满量程（100％）的斩波电流将
2.5伏/ （5× 0.25
)
= 2 A.
五个输入管脚（ I 0 - I 4 ）用于标定电流在桥的满量程电流集由一个百分比
VREF输入引脚和检测电阻。该I0 - I4引脚具有约内部下拉电阻
100 kΩ的。销的函数示于
表3中。
表3.引脚功能
I[4..0]
0x00h
0x01h
0x02h
0x03h
0x04h
0x05h
0x06h
0x07h
0x08h
0x09h
0x0Ah
0x0Bh
0x0Ch
0x0Dh
0x0Eh
0x0Fh
0x10h
0x11h
0x12h
0x13h
0x14h
0x15h
0x16h
相对当前
（ ％满量程电流截断值）
0%
5%
10%
15%
20%
24%
29%
34%
38%
43%
47%
51%
56%
60%
63%
67%
71%
74%
77%
80%
83%
86%
88%
8
版权
2010-2011年，德州仪器
