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初步
的PSoC
5 : CY8C52系列数据表
7.5 CAN
在CAN外设是一个功能齐全的控制器区域网络
( CAN ),支持通信波特率高达1 Mbps 。该
CAN控制器实现了CAN2.0A和CAN2.0B
规格BOSCH规范中定义和
符合ISO- 11898-1标准。 CAN协议是
最初设计用于在汽车应用重点
高水平的故障检测。这可确保高通信
CAN节点1
的PSoC
可以
DRIVERS
CAN控制器
以低成本可靠性。由于在汽车的成功
应用中, CAN被用作一个标准的通信协议
运动机械控制网络( CANOpen总线)和
工厂自动化应用( DeviceNet的) 。 CAN控制器
功能,能够高效实现更高层次
在不影响性能的协议
微控制器的CPU。全面的配置支持中提供
PSoC Creator中。
图7-18 。 CAN总线系统的实现
CAN节点2
CAN节点n
En
TX RX
CAN收发器
CAN_H
CAN_L
CAN_H
CAN_L
CAN总线
CAN_H
CAN_L
7.5.1 CAN功能
CAN2.0A / B协议实现 - ISO 11898标准
标准,并与每多达8个字节的数据的扩展帧
FRAME
邮件过滤功能
远程传输请求( RTR )支持
可编程的位速率高达1 Mbps
只听模式
SW可读的错误计数器和指示器
睡眠模式:从睡眠与活动唤醒设备
RX引脚
支持两个或三线接口,外部收发器( TX,
Rx和使能) 。三线接口与兼容
飞利浦PHY ; PHY未包含在芯片上。三
电线可以传送到任何I / O
增强型中断控制器
能够接收和发送缓冲区的状态
CAN控制器错误状态,包括总线关闭
接收路径
16个接收缓冲区每一个与它自己的消息过滤器
增强的硬件消息过滤器实现,
涵盖了ID , IDE和RTR
DeviceNet的寻址支持
多个接收缓冲区,可链接到构建更大的接收
消息数组
自动发送请求( RTR )响应处理程序
失去了收到短信通知
发送通道
8个发送缓冲器
可编程传送优先级
轮循
固定的优先级
消息传输中止功能
7.5.2软件工具支持
CAN控制器配置集成到PSoC Creator中:
可以在组态演练与位时序分析器
接收滤波器的设置
文件编号: 001-66236修订版**
第40页94
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