2/4
○
电气特性
（除非另有说明， TA = 25 ℃ ， VCC = SPVM = SLVM = 8V ， AVM = 5V ，VC = LDVC = 1.65V ， RL = 8Ω ， RLSP = 2Ω ， SPRNF = 0.25Ω ， SLRNF = 0.5Ω ）
参数
静态电流1
符号
IQ1
IQ2
IST1
VHB
IHIB
VHIM
VHICM
VDZSP1
VDZSP2
gmSP1
gmSP2
RONSP
ILIMSP1
RinSP
FOSC
VFGL
VDZSL
GMSL
VIOSL
IBIASSL
RONSL
ILIMSL
FOSC
VIOACT
IBIASACT
VOFFT
VOFT
GVFT
VOFLD
vold的
RinLD
GVLD
VPRTREF
VPRTDET
VPRTLIM
VOFDET
VOL
VIH
VIL
VIL
VIH
I
CTH
VMVC
VMVcc
VMLDVc
IVC
ILDVC
分钟。
-
-
-
0.45
-5
50
1
0
0
0.8
0.16
-
1.05
35
-
-
5
425
-5
10
-
672
-
-5
10
-50
-
10.5
-50
-
35
13
1.00
2.82
500
-5
-
2
-
-
2
-
0.4
3.4
0.4
-
-
典型值
.
18
18
0.7
0.9
-
-
-
10
10
1.00
0.20
1
1.32
47
100
0.1
15
500
-
50
2.2
800
100
-
50
0
0.9
12
0
1.5
47
15
1.06
3.00
530
0
0.1
-
-
-
-
50
0.7
3.8
0.7
4
4
马克斯。
25
25
1.0
1.35
5
-
6
40
40
1.20
0.24
1.8
1.58
59
-
0.3
30
575
5
300
3.7
928
-
5
300
50
1.6
13.5
50
2.3
59
17
1.12
3.18
560
5
0.3
-
0.8
0.8
-
100
1
4.2
1
8
8
单位
mA
mA
mA
V
μA
mVpp的
V
mV
mV
A / V
A / V
A
k
千赫
V
mV
毫安/ V
mV
nA
Ω
mA
千赫
mV
nA
mV
V
dB
mV
V
kΩ
dB
V
V
mV
mV
V
V
V
V
V
A
V
V
V
μA
μA
33KΩ拉 - 达（ 3.3V ）
条件
高增益模式
低增益模式
待机模式
IHB = 10毫安
短路电流
霍尔偏置
AMP大厅
主轴驱动器模块
静态电流2
待机电流1
霍尔偏置电压
输入偏置电流
输入电平
共模输入范围
输入死区1 （单面）
输入死区2 （单面）
输入输出增益1
输入输出增益2
在输出电阻（垂直和谐）
输出电流限制
输入阻抗
PWM频率
低电压
输入死区（一侧）
输入输出增益
输入失调电压
输入偏置电流
在输出电阻（垂直和谐）
输出电流限制
PWM频率
输入失调电压
输入偏置电流
输出失调电压
输出饱和电压
（垂直和谐）
电压增益
输出失调电压
输出饱和电压
（垂直和谐）
输入阻抗
电压增益
PRTT / PRTF默认电压
PRTT / PRTF保护检测电压
PRTLIM电压
DETAMP输入偏移电压
●输出电压
H输入电压
●输入电压
●输入电压
H输入电压
HighLevel的输入电流
VC降静音的静音电压
VCC跌落静音的静音电压
LDVc降静音的静音电压
VC输入电流
LDVc输入电流
力矩
指令
I / O
高增益模式
低增益模式
高增益模式
低增益模式
IL = 500毫安
所有模式的共性
FG输出
10kΩ的上拉 - 达（ 3.3V ）
步进电机
司机座
IL = 500毫安
传动装置驱动器
块
IL = 500毫安
加载驱动
块
捡
保护电路
块
捡
复位保护
块
CTL1,CTL2
IL = 500毫安
CTL = 3.3V
功能
○
包装说明：
HTSSOP-B54
（ MAX 18.85包括BURR ）
S
!
PWM
BD8210EFV
×2
LOT号
（单位：毫米）
REV 。一
