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BA6859AFP-Y,BA6664FM,BD6671FM
-I / O
电路
1 ） BA6859AFP -Y
（1 ）省电（引脚21）的
15KΩ
10KΩ
技术说明
（ 6 ） FG输出（引脚22 ）
VCC
21
10kΩ
22
（ 2 ）转矩指令输入（引脚19 ，引脚20 ）
（ 7 ） FR输出（引脚18 ）
20
1kΩ
1kΩ
19
30kΩ
18
（ 3 ）线圈输出（ A1 ： 6脚， A2 ： 5脚， A3 ：引脚4 ）
V
M
外部RNF注册
RNF
（ 8 ）短期制动器（ 17针）
10kΩ
500Ω
500Ω
13kΩ
17
6
5
4
GND
1kΩ
5kΩ
12kΩ
（ 4 ）霍尔输入（ H1 + 8针， H1- ： 9针， H2 + 10针，
H2- ： 11引脚， H3 + ： 12针， H3- ： 13针）
1KΩ
1KΩ
(9)
制动方式
（ 15针）
15kΩ
15
(5)
霍尔偏置
（ 14针）
14
10kΩ
100KΩ
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