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数据表
的抗振
陀螺仪被设计为仅响应旋转。不过，
所有陀螺仪为直线运动做出反应，以及在不同
度。而偏压稳定性常被用来作为主图
优点评价高性能陀螺仪，多
附加的误差源是存在于现实世界的应用。
尤其是在需要运动传感器的应用，振动
和加速度都存在，并且所得到的误差往往
压倒偏置漂移。
它的差分四传感器设计，使
ADXRS646
固有耐振动，而不需要
补偿。的优良的抗振动性
ADXRS646
中演示了图21和图22 。
图21显示了
ADXRS646
与输出响应和
没有随机15
g
均方根振动施加在20Hz至2kHz的。
性能被输入的方向上的相似，无论
振动。
1
ADXRS646
为了进一步提高免疫力，振动和加速度，
一些
G-灵敏度
补偿可使用来执行
加速度计。这种技术是最成功的当
响应于振动是恒定的振动的
频率。图22展示了
ADXRS646
直流偏置
响应于5
g
正弦振动在20赫兹到5千赫
范围内。该图显示了不存在任何敏感的频率
现在和振动整改微乎其微。
因此，
G-灵敏度
利用加速度计补偿
可以在需要的地方，但内在器件性能
足以用于许多应用。
0.12
0.10
0.08
0.06
（度/秒）的
0.04
0.02
0.1
0
–0.02
（度/秒）的
2
/赫兹
0.01
100
频率（Hz）
1k
10k
振动
0.001
图22 。
ADXRS646
正弦振动输出响应（ 5
g,
20赫兹到5千赫兹） ;
陀螺仪的带宽设置为1600赫兹
无振动
0.0001
100
频率（Hz）
1k
10k
图21 。
ADXRS646
输出响应有和没有随机振动
(15
g
RMS ， 20 Hz至2 kHz）的;陀螺仪的带宽设置为1600赫兹
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09771-017
0.00001
10
09771-018
–0.04
10
