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A4987
DMOS双路全桥式PWM电动机驱动器
与过电流保护
步序图
100.0
66.7
100.0
66.7
第1阶段
(%)
0
第1阶段
(%)
0
–66.7
–100.0
–66.7
–100.0
100.0
66.7
100.0
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第2阶段
(%)
0
第2阶段
(%)
0
–66.7
–100.0
–66.7
–100.0
整步2期
修改整步2期
半步2期
修改半步2期
图5.步骤排序为全一步。
图6.步骤排序为半步增量。
Allegro MicroSystems公司
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