功能说明
介绍
功能说明
介绍
众多的保护功能和操作功能（速度，
扭矩，方向，动态制动， PWM控制，并且
闭环控制）使33931一个非常有吸引力的，成本
用于控制广泛的小型直流有效的解决方案
电机。在33931的输出能够支持高峰
高达5.0从28 V V DC负载电流
PWR
源。一
提供内部电荷泵和栅极驱动电路
可以支持外部PWM频率高达11千赫。
在33931有一个模拟的反馈（电流镜）输出
销（ FB管脚），它提供一个恒定电流源
比例电平为高电平端MOSFET
s
“电流。这可以是
用于提供“实时”监测输出电流，以
方便闭环操作电动机的速度/转矩
控制，或用于开路负载状况的检测。
两个独立的输入， IN1和IN2 ，提供控制
两个图腾柱半桥输出。两个独立的
禁止输入， D1和EN / D2 ，提供强制的手段
H桥输出为高阻抗状态（全H桥
开关OFF） 。在EN / D2引脚还控制使能
功能，允许将IC放置在功率节约
睡眠模式。
在33931有输出电流限制（通过不断OFF-
时间PWM电流调节） ，输出短路检测
与闩锁关，和过温检测用闩
OFF 。一旦设备被锁存-OFF由于故障情况下，
任一禁用输入（ D1或EN / D 2） ，或V
PWR
必须是
“切换”，以清除状态标志。
电流限制（负载电流调节）是
通过使用一个恒定关断时间的PWM方法来实现
电流限制阈值触发。电流限制方案
是独特的，它集成了一个结温度 -
相关的限流阈值。这意味着该
电流限制阈值“减少到大约4.2 A”的
结温度上升到高于160℃。当
温度高于175 ° C，过温关断
（闩锁关）将发生。这种功能组合使
该设备继续运行的时间短的周期（ < 30
秒）突发负载，同时仍保留
适当保护的设备和负载两者。
功能引脚说明
电源地和模拟地
（ PGND和AGND ）
电源和模拟接地引脚应连接
连同一个非常低的阻抗连接。
我的供应
PWR （ STANDBY ）
电流减小到几毫安。请参阅
表3 ，静态电气特性，第6页。
H桥输出（ OUT1 ， OUT2 ）
这些引脚H桥集成的输出
续流二极管。电桥的输出是利用受控
的IN1，IN2 ，D1和EN / D2输入。输出具有PWM
限流上面的我
LIM
门槛。输出也
具有热关断（三态锁存- OFF）与迟滞
以及短路闭锁关断保护功能。
一个禁止定时器（时间t
b
）被纳入区分
负载电流是比I更高之间
LIM
门槛
和短路电流。该定时器在每个被激活
输出转换。
正电源（ VPWR ）
VPWR引脚是电源输入到该设备。所有
VPWR引脚都必须连接在一起的印刷电路上
板用尽可能短的痕迹，将提供低的
阻抗引脚之间越好。
状态标志（
SF
)
该引脚器件故障状态输出。这个输出是一个
低电平有效的漏极开路结构，需要一个上拉电阻
到V
DD
。最大V
DD
是< 7.0 V.请参阅
表5 ，真理
表，
页面
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对于SF输出状态的定义。
电荷泵电容（ CCP）
该引脚是电荷泵输出引脚和连接
外部电荷泵储能电容。允许的
值是30 nF的100 nF的。该电容必须是
从CCP引脚到引脚VPWR连接。该装置
不能在没有外部储存器正常运行
电容。
输入1,2和禁止输入1
（ IN1，IN2 ，与D1的
)
这些管脚是用来控制输入的控制引脚
输出。这些引脚3.0 V / 5.0 V CMOS兼容
输入带有滞后。 IN1和IN2独立控制
OUT1和OUT2分别。 D1输入用于三态
禁用H桥输出。
当设定D1 = （ D1 =逻辑高电平），在禁止状态，
输出OUT1和OUT2都是三态禁用;不过，
该装置电路的其余部分是完全可操作，
使能输入/禁用输入2 （ EN / D2
)
在EN / D2引脚执行相同的功能为D1脚，
当它变为逻辑低电平输出被立即三 -
说。它也被用来将器件置于睡眠模式，以便
以消耗非常低的电流。当EN / D2引脚
电压是逻辑低状态时，设备处于睡眠模式。
33931
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
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