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全桥
PWM电机驱动器
谁料）尽可能靠近器件的物理
实用。为了尽量减少系统接地的效果我X读
滴上的逻辑和参考输入信号，该系统
地应具有低电阻返回到电动机
电源电压。
另请参见“电流”和“热考虑 -
ations “上面。
固定关断时间的选择。
采用t的增加值
关，
开关损耗会降低，低级别的负载电流
监管会提高，电磁干扰会降低， PWM
频率会降低，并且纹波电流将增加。
t的值
关闭
可被选择用于这些优化
参数。的应用场合可听见的噪声是
关心，T的典型值
关闭
被选择为在
范围为15毫秒到35毫秒。
步进电机应用。
可以在终端模式
用于优化在该装置的性能
微/正弦步进电机驱动应用。
当负载电流增加，缓慢衰减模式是
用于限制在设备和铁中的开关损耗
在电机损耗。这也提高了最大速率
在该负载电流会增加（相比于
快速衰减）由于衰减吨时速度缓慢
关闭
.
当负载电流减小，快速衰减模式是
用于调节到所需的电平的负载电流。这
防止因后台当前配置文件的拖尾
步进电机的反电动势电压。
在施加恒定的步进电机应用
到负载的电流，慢衰变模式PWM通常
用于限制在设备和铁中的开关损耗
在电机损耗。
直流电机的应用。
在闭环系统中，将
直流电动机的速度可以通过在PWM控制
相或ENABLE输入，或通过改变参考
输入电压（REF ） 。在数字系统（微处理器
控制） ，相位PWM或ENABLE输入用于
通常这样就避免了需要产生一个可变
模拟电压参考。在这种情况下，在直流电压
REF输入通常是用来限制最大负载
电流。
在直流伺服应用，这需要准确
定位在低或零速， PWM相位
输入被选择典型。这简化了伺服控制
循环，因为占空比之间的传递函数
在相输入和施加于平均电压
电机是更线性比ENABLE的情况下
PWM控制（它产生的不连续的电流在
低电流电平） 。
双向直流伺服电机，相
终端可用于机械方向控制。
类似的动态制动电机时，突然
变化的方向的旋转电机产生
当前由反电动势产生。当前gener-
ated将取决于操作模式。如果内部
电流控制电路不被使用，那么马克西
产生的最大负载电流可以近似
I
负载
= (V
BEMF
+ V
BB
)/R
负载
其中，V
BEMF
正比于
电机的转速。如果内部缓慢的电流衰减
控制电路时，则最大负载电流
生成可以通过我来近似
负载
= V
BEMF
/R
负载
.
对于这两种情况下，必须小心，以确保
该器件的最大额定值不超标。如果
内部快速电流衰减控制电路时，则
负载电流将调节至由下式给出的值：
I
负载
= V
REF
/R
S
.
注意事项：
在快速电流衰减模式下，当方向
的马达急剧变化时，动能贮存
在电机和负载惯量将被转换成电流
该充电V
BB
供应大容量电容（电源
电源输出和去耦电容） 。必须注意
为确保电容足以吸收
而不超过任何电压等级的能量
连接到马达电源设备。
另请参见“制动操作”上面。
图4 - 典型应用
+5 V
V
BB
刹车
REF
1
2
3
V
BB
16
15
14
13
47
F
+
模式
470 pF的
30 k
4
逻辑
5
6
V
CC
12
11
10
V
BB
9
相
启用
7
8
0.5
DWG 。 EP- 047-2A
10
115东北托夫，箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 （ 508 ） 853-5000
