MLX90609
角速度传感器（标准版）
与MLX90609通过SPI通信5.2
该MLX90609具有串行外设接口兼容的串行通信接口
（SPI） 。同样SPI的MLX90609的串行接口指定四个信号：
串行时钟（SCLK） ;
主数据输出，从机数据输入（ MOSI ） ;
主数据输入，从机数据输出（ MISO ） ;和
从选择（
SS
).
该MLX90609总是作为一个奴隶。因此，只有MISO引脚输出。
该MLX90609被选中时，
SS
引脚为低电平（见图5-2
图5-2
） 。当
SS
引脚为高电平，
数据将不被通过MOSI引脚接受。串行输出引脚（ MISO）将保持在一个较高的
阻抗状态。高水平的
SS
强制串行接口进行数据交换的起始状态。
数据以8比特字（一个指令字节），并在16位的数据串行地传送到MLX90609
话。数据串行从MLX90609的16位字（答案字）接收。最
显著位（MSB ）是发送和接收的第一个比特。
传输：
之后，该设备具有选择
SS
变低，指令字节将被接收
MLX90609 。在SCLK的数据从MOSI每个上升沿进入内部8位移位寄存器。
所接受的指令字节包含操作码，它定义将要执行的操作。
随着操作码这个字节也可以包含信息，诸如EEPROM的地址或ADC模式
（要设置） 。
前台：
后的第8位被接收到移位寄存器时，该命令将被MLX90609执行。
输出数据的格式是由接收到的指令来定义。所有的指令引起的
回答的问题。一个完整的通信周期（发送指令和接收完整的答案）是
后SCLK的第24钟完成。通讯可以通过将被终止
SS
高。
一些言论：
如果接收到一个无效的操作代码，它被拒绝，并且相应的数据被忽略。在这
区分一个特殊的
“拒绝回答”
将生成。
它建议使用同步
SS
每一个数据交换，以防止数据后
失真。
如果高电平被施加到
SS
指令字节传输过程中，该命令将被
忽略不计。
如果高电平被施加到
SS
答案在接收过程中，答案将被截断。这
可用于限制的答案为例如的读取只有一个字节（见图5-3） 。
390109060901
修订版007
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数据表
January/08
