13.3.3 CAN控制器错误状态------------------------------------------- -------------------------------------- 13-74
13.4初始化CAN模块--------------------------------------------- ----------------------------------------------- 13-75
13.4.1初始化CAN模块------------------------------------------- --------------------------------------- 13-75
13.5发送数据帧---------------------------------------------- ----------------------------------------------- 13-78
13.5.1数据帧发送程序------------------------------------------- -------------------------------- 13-78
13.5.2数据帧发送操作------------------------------------------- --------------------------------- 13-79
13.5.3发送中止功能-------------------------------------------- ------------------------------------------ 13-80
13.6接收数据帧---------------------------------------------- -------------------------------------------------- 13-81
13.6.1数据帧接收程序------------------------------------------- --------------------------------- 13-81
13.6.2数据帧接收操作------------------------------------------- ---------------------------------- 13-82
13.6.3读出接收的数据帧------------------------------------------ ---------------------------- 13-84
13.7发射远程帧---------------------------------------------- ------------------------------------------- 13-86
13.7.1远程帧发送程序------------------------------------------- ---------------------------- 13-86
13.7.2远程帧发送操作------------------------------------------- ----------------------------- 13-87
13.7.3读出接收的数据帧时，设置为远程帧传输------------- 13-89
13.8接收远程帧---------------------------------------------- ---------------------------------------------- 13-91
13.8.1远程帧接收程序------------------------------------------- ----------------------------- 13-91
13.8.2远程帧接收操作------------------------------------------- ----------------------------- 13-92
13.9注意事项关于CAN模块--------------------------------------------- ----------------------------------------- 13-94
第14章实时调试器（ RTD ）
14.1纲要实时调试器（ RTD ）的--------------------------------------- --------------------------------- 14-2
RTD的14.2引脚功能-------------------------------------------- -------------------------------------------------- 14-3
RTD的14.3功能描述-------------------------------------------- --------------------------------------- 14-4
14.3.1
RTD的动作概要--------------------------------------------- --------------------------------- 14-4
14.3.2
RDR （实时RAM内容输出）操作--------------------------------------- ---------- 14-4
14.3.3
在WRR的操作（RAM内容强制重写） ---------------------------------------- ----- 14-6
14.3.4
VER的操作（连续监测） ------------------------------------------- ---------------------- 14-7
14.3.5
VEI的操作（中断请求） ------------------------------------------- -------------------------- 14-7
14.3.6
RCV的操作（从失控恢复） ------------------------------------------ ----------------- 14-8
14.3.7
使用RTD时，设置一个指定地址的方法------------------------------------- 14-9
14.3.8
重置RTD ----------------------------------------------- ---------------------------------------------- 14-10
14.4典型连接与主机-------------------------------------------- ---------------------------------------- 14-11
第15章外部总线接口
15.1纲要外部总线接口的------------------------------------------- ------------------------------------ 15-2
15.1.1
外部总线接口相关的信号--------------------------------------------- --------------------- 15-2
15.2外部总线接口相关寄存器-------------------------------------------- ----------------------------- 15-4
15.2.1
端口操作模式寄存器---------------------------------------------- ------------------------------ 15-4
15.2.2
端口外设输出选择寄存器--------------------------------------------- --------------------- 15-8
15.2.3
总线模式控制寄存器---------------------------------------------- ----------------------------------- 15-9
15.3读/写操作--------------------------------------------- -------------------------------------------------- - 15-10
15.4总线仲裁------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 15-16
外部扩展存储器的15.5典型连接------------------------------------------- ------------------ 15-18
总线电压设置的使用VCC- BUS 15.6例---------------------------------------- --------------------- 15-21
第16章等待控制器
(8)
