
OM9371
转速输出(引脚15 )
- 此输出
提供了一个固定的宽度5V脉冲时,任何霍尔效应
输入( 1 , 2或3 )改变状态。的脉冲宽度
转速输出内部设置的OM9371到
113μs (标称值) 。输出的平均值
电压上销15是直接正比于电机的
速度,所以这个输出可以用于(与外部
平均滤波器),其为真转速输出,并馈送
回速度输入(引脚23) ,以感测实际
电机的转速。
注意:
每当引脚15为高时,内部霍尔效应
位锁存器被禁止(即"latched" ) ,拒绝
换相的斩波部分中的噪音
周期,这使得附加折
不可能的。这意味着,为了防止假
换流的速度低于所期望的
最大速度,截至观察到的最高速度
转速输出应高于设置
预期最大值。
刹车/ TACH定时输入端(引脚16 )
- 本
刹车/转速表计时输入是一个两用的输入。
内部的OM9371是定时元件绑
从16脚对地(一个51kΩ电阻和3300pF
电容) 。这些组件设置的最小脉冲
宽转速输出为113μs ,而这
时间可使用外部元件来调整,
根据公式:
T(转速) = 0.67 ×( CT + 3300pf )×保留时间X 51kΩ (微秒)
RT + 51kΩ
软启动输入(引脚18 )
- 软启动输入
内部连接到10μA (标称值)电流源,
一个NPN夹紧/放电晶体管的集电极,和
电压比较器,其软启动/重新启动阈值
为0.2Vdc (标称值) 。一个外部电容器连接
从这个引脚到地(引脚19 ) 。每当Vcc的
供给输入低于导通阈值,
大约9VDC ,或感测到的电流超过
过电流阈值,在该电流大约0.3V
读出放大器,所述软启动锁存器被置位。这个驱动
其排放的外部NPN软钳位晶体管
启动电容。当电容器的电压低于
软启动/重启阈值和一故障状态不
不存在,则软启动锁存器被清零;软启动
通过内部电流源电容充电。
除了排出所述软启动电容,所述
钳位晶体管还钳位错误的输出
放大器内的控制器IC,不使
电压在误差放大器的输出超过
电压在销18 ,而不管输入到放大器。
这一行动提供了一个有序的电机启动或者
在启动时或从故障状态下恢复时。
地(引脚19 )
- 控制的电压
OM9371是相对于该引脚引用。所有
旁路电容器,定时电阻和电容,环
补偿元件和霍尔效应滤波器
电容必须引用尽可能接近到
引脚19为电路正常工作。此外, 19针
必须连接尽可能接近物理上可能的
汽车返回,引脚27和28 。
霍尔效应输入( H1 ,引脚22 ; H2 ,引脚21 , H3 ,
引脚20 )
- 每个输入有一个内部上拉电阻
在+ 5V参考。每个输入端也有一个内部
噪音为180pF滤波电容到地。为了
最小化其可以从电机耦合的噪声
换向动作到这些输入时,强烈
建议额外的外部滤波电容,
其值是在2200pF的范围内,被连接
从每个霍尔效应输入引脚接地。任何
电容值的情况下,每一个输入的上升/下降时间
必须保证是小于20us的正确
发生转速表的行动。电机与60度
位置感测,可以使用在其中一个霍尔或两种
效应传感器信号之前被连接到反相
霍尔效应输入。
(
)
外部电阻的推荐范围(以
地面)为15kΩ到
∞,
和外部的范围
电容(接地)是0pF至0.01uF的。每
转速输出脉冲,连接到引脚16的电容
从大约3.33V放电到
约1.67V由内部定时电阻。
刹车/转速计输入时序具有另一种功能。如果
该引脚拉至低于制动阈值电压,
该OM9371将进入制动模式。刹车
模式被定义为所有三个高侧的禁用
(上拉)同相的输出相关联的驱动程序,
并且所有三个低侧(下拉)的使能
驱动程序。
过压/ COAST输入(引脚17 )
- 这
输入可被用来作为关机或
启用/禁用输入到OM9371 。另外,由于
禁止切换门限是如此严格规定的,这
输入可直接连接一个电阻分压器
它检测电动机电源,VM,为的电压
过压条件。的高电平(大于
抑制引脚17的阈值),导致海岸条件
发生,使所有相输出恢复到高阻
国家和任何电机电流前其流
过压/海岸命令通过换
电源"catch"整流器与每个阶段相关联
输出。
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