目录

寄存器7 ：

寄存器8：

寄存器9：

寄存器10 ：

寄存器11 ：

寄存器12 ：

注册13 ：

寄存器14 ：

注册15 ：

注册16 ：

寄存器1：

寄存器2 ：

寄存器3：

寄存器4：

寄存器5：

寄存器6：

寄存器7 ：

寄存器8：

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寄存器10 ：

寄存器11 ：

寄存器12 ：

注册13 ：

寄存器14 ：

注册15 ：

注册16 ：

注册17 ：

寄存器18：

寄存器19：

注册20 ：

注册21 ：

注册22 ：

注册23 ：

注册24 ：

注册25 ：

寄存器26 ：

注册27 ：

注册28 ：

注册29 ：

注册30 ：

寄存器31 ：

注册32 ：

注册33 ：

注册34 ：

注册35 ：

注册36 ：

注册37 ：

IC主控屏蔽中断的状态（ I2CMMIS ） ，偏移量0x018 ....................................... ....

2

IC主控中断清除（ I2CMICR ） ，偏移量0x01C ........................................ .................

2

IC主配置（ I2CMCR ） ，偏移量0x020 ......................................... ...................

2

IC从自己的地址（ I2CSOAR ） ，偏移量0x000 ........................................ ....................

2

IC从控制/状态（ I2CSCSR ） ，偏移量0x004 ....................................... ....................

2

IC从属数据（ I2CSDR ） ，偏移量0x008 ......................................... ..................................

2

IC从属中断屏蔽（ I2CSIMR ） ，偏移量0x00C ........................................ ...................

2

IC从原始中断状态（ I2CSRIS ） ，偏移量0x010 ....................................... ............

2

IC从屏蔽的中断状态（ I2CSMIS ） ，偏移量0x014 ....................................... .......

2

IC从中断清除（ I2CSICR ） ，偏移量0x018 ........................................ ....................

2

354

355

356

358

359

361

362

363

364

365

控制器局域网（ CAN ）模块........................................... .......................................... 366

CAN控制（ CANCTL ） ，偏移量0x000 .......................................... ................................... 380

CAN状态（ CANSTS ） ，偏移量0x004 .......................................... ..................................... 382

CAN错误计数器（ CANERR ） ，偏移量0x008 ......................................... .......................... 385

CAN位时序（ CANBIT ） ，偏移量0x00C ......................................... ................................. 386

CAN中断（ CANINT ） ，偏移量0x010 .......................................... ................................... 388

可以测试（ CANTST ） ，偏移量0x014 .......................................... ........................................ 389

CAN波特率分频器扩展（ CANBRPE ） ，偏移量0x018 ....................................... 391

CAN IF1命令请求（ CANIF1CRQ ） ，偏移量0x020 ........................................ ........ 392

CAN IF2命令请求（ CANIF2CRQ ），偏移量0x080 ........................................ ........ 392

CAN IF1命令面膜（ CANIF1CMSK ） ，偏移量0x024 ........................................ .......... 393

CAN IF2命令面膜（ CANIF2CMSK ），偏移量0x084 ........................................ .......... 393

CAN IF1面膜1 （ CANIF1MSK1 ） ，偏移量0x028 ........................................ ........................ 396

CAN IF2面膜1 （ CANIF2MSK1 ），偏移量0x088 ........................................ ........................ 396

CAN IF1面膜2 （ CANIF1MSK2 ） ，偏移量0x02C ........................................ ........................ 397

CAN IF2面膜2 （ CANIF2MSK2 ），偏移量0x08C ........................................ ........................ 397

CAN IF1仲裁1 （ CANIF1ARB1 ） ，偏移量0x030 ........................................ ................. 398

CAN IF2仲裁1 （ CANIF2ARB1 ），偏移量0x090 ........................................ ................. 398

CAN IF1仲裁2 （ CANIF1ARB2 ） ，偏移量0x034 ........................................ ................. 399

CAN IF2仲裁2 （ CANIF2ARB2 ），偏移量0x094 ........................................ ................. 399

CAN IF1消息控制（ CANIF1MCTL ） ，偏移量0x038 ........................................ .......... 400

CAN IF2消息控制（ CANIF2MCTL ），偏移量0x098 ........................................ .......... 400

CAN IF1数据A1 （ CANIF1DA1 ） ，偏移量0x03C ........................................ ......................... 402

CAN IF1数据A2 （ CANIF1DA2 ） ，偏移量0x040 ........................................ ......................... 402

CAN IF1数据B1 （ CANIF1DB1 ） ，偏移量0x044 ........................................ ......................... 402

CAN IF1数据B2 （ CANIF1DB2 ） ，偏移量0x048 ........................................ ......................... 402

CAN IF2数据A1 （ CANIF2DA1 ），偏移量0x09C ........................................ ......................... 402

CAN IF2数据A2 （ CANIF2DA2 ），偏移量0x0A0 ........................................ ......................... 402

CAN IF2数据B1 （ CANIF2DB1 ），偏移量0x0A4 ........................................ ......................... 402

CAN IF2数据B2 （ CANIF2DB2 ），偏移量0x0A8 ........................................ ......................... 402

CAN发送请求1 （ CANTXRQ1 ） ，偏移量0x100 ........................................ ........ 403

CAN发送请求2 （ CANTXRQ2 ） ，偏移量0x104 ........................................ ........ 403

CAN新数据1 （ CANNWDA1 ） ，偏移量0x120 ........................................ ......................... 404

CAN新的数据2 （ CANNWDA2 ） ，偏移量0x124 ........................................ ......................... 404

CAN消息1中断挂起（ CANMSG1INT ） ，偏移量0x140 ..................................... 405

CAN消息2中断挂起（ CANMSG2INT ） ，偏移量0x144 ..................................... 405

CAN报文1有效（ CANMSG1VAL ），偏移量0x160 ........................................ ............... 406

CAN报文2有效（ CANMSG2VAL ），偏移量0x164 ........................................ ............... 406

16

初步

2007年9月2日