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结构概述
在LM3S6938上,PWM运动控制功能可通过运动控制来实现
通用定时器的功能(使用CCP管脚) 。
CCP管脚(见206页)
通用定时器模块的CCP (捕获比较PWM )管脚可由软件编程
支持简单的PWM模式的PWM信号的软件可编程输出反相。
1.4.3
模拟外设
为了处理模拟信号, LM3S6938微控制器提供了一个模拟数字转换器
器(ADC) 。
为了支持模拟信号,该LM3S6938微控制器提供1个模拟比较器。
1.4.3.1
ADC (见259页)
一个模拟 - 数字转换器(ADC )外设用于将连续的模拟电压转换成
离散的数字量。
该LM3S6938 ADC模块具有10位转换精度并支持8个输入通道,
以及一个内部温度传感器。 4个带缓冲的采样序列了快速采样
以无需使用控制器, 8个模拟输入源。每个采样序列提供了灵活
具有完全可配置的输入源,触发事件,中断的产生和序列编程
优先级。
1.4.3.2
模拟比较器(见449页)
模拟比较器是一个外设,它能比较两个模拟电压,并提供了一个逻辑
输出该信号的比较结果。
该LM3S6938微控制器提供三个独立集成的模拟比较器,可以
被配置为驱动输出或产生中断或ADC事件。
比较器可以比较针对这些电压中的任一项所述的测试电压:
单个外部参考电压
共用的外部参考电压
公用的内部参考电压
比较器可以提供其输出到器件管脚,以代替用于将模拟
比较器在电路板上,或者它可以被用来通过中断信号的应用或触发到
ADC以使其启动捕获采样序列。中断的产生和ADC的触发
逻辑是不同的。这意味着,例如,该中断可以在上升沿被生成,并
ADC的触发下降沿。
1.4.4
串行通信外设
该LM3S6938控制器支持异步和同步串行通信
有:
三个完全可编程的16C550型UART
一个SSI模块
一个我
2
I2C模块
28
初步
2007年10月8日

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