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挂起/恢复逻辑
10.14 CAN控制器
完全符合CAN 2.0A和2.0B
比特速率高达1Mbit / s的
八面向对象的邮箱各具有以下属性：
- CAN规范2.0部分A或2.0 B部分为可编程的每个消息
- 可配置的对象接收（与覆盖与否）或传送
- 本地标签和屏蔽过滤多达29位标识符/通道
- 32位访问数据寄存器为每个邮箱数据对象
- 使用上接收和发送消息，一个16位的时间标记
- 对ID东窗事发位域的硬件连接来加速比家庭ID处理
- 用于时间标记和网络同步的16位内部定时器
可编程接收缓冲区长度可达8邮箱对象
变速箱邮箱之间优先级管理
- 自动波特率和聆听模式
低功耗模式和可编程唤醒总线活动或应用程序
- 数据显示，远程，错误和过载帧处理
10.15模拟数字转换器
8通道ADC
10位384 K个采样/秒。逐次逼近寄存器ADC
± 2 LSB积分非线性误差为± 1 LSB差分非线性度
集成的8 ：1多路复用器，提供八个独立的3.3V模拟输入
更高的精度外部参考电压的低电压输入
独立启用和禁用每个通道的
多个触发源
- 硬件或软件触发器
- 外部触发引脚
- 定时器计数器0 2的输出TIOA0到TIOA2触发
休眠模式和转换序列
- 所有转换后自动唤醒的触发和返回到睡眠模式
使能的通道
四8个模拟输入与数字信号共享
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AT91SAM7X512 / 128分之256初步
6120H–ATARM–17-Feb-09
