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目录
CAN控制器的说明............................................... ................................. 79
CAN控制器的邮箱和寄存器组织......................................... 80
CAN控制器管理............................................... .............................. 82
它可以Management........................................................................................... 84
位定时和波特率............................................. ..................................... 86
故障界定................................................ .............................................. 88
验收Filter................................................................................................ 89
数据和远程帧.............................................. ...................................... 90
时间触发通信（ TTC）和消息冲压............................ 91
CAN自动波特率和聆听模式............................................. ...................... 92
程序示例................................................ ............................................ 92
CAN的SFR ......................................................................................................... 95
注册............................................................................................................ 96
可编程计数器阵列（ PCA ） ............................................ ... 118
PCA定时器........................................................................................................ 118
PCA模块................................................ .................................................. 。 119
PCA Interrupt.................................................................................................... 120
PCA捕捉模式............................................... ........................................... 120
16位软件定时器模式............................................ ................................. 121
高速输出模式.............................................. .................................... 122
脉宽调制器方式.............................................. ............................. 122
PCA看门狗定时器............................................... ........................................ 123
PCA寄存器................................................ .................................................. 。 124
模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ......... 129
产品特点........................................................................................................... 129
ADC端口1的I / O功能........................................... ...................................... 129
VAREF ............................................................................................................. 129
ADC转换器操作............................................... ................................. 131
电压的转换................................................ .......................................... 131
时钟Selection................................................................................................. 131
ADC待机模式............................................... ........................................... 132
IT ADC管理............................................... ......................................... 132
程序示例................................................ ........................................... 132
注册........................................................................................................... 134
中断系统................................................ ............................... 136
Introduction....................................................................................................... 136
注册.......................................................................................................... 138
电气特性................................................ ................. 144
iii
