软件集成
函数需要检查参数的有效性，写他们的的eTPU数据存储器中，然后发出
主机服务请求通知的eTPU这些参数是最新更新的。更新的一个例子
PWM功能参数示于
代码示例7
（ etpu_pwm_update
(
)).
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软件集成
的的eTPU代码和主机CPU的代码被编译和链接分开。该代码的eTPU需要构建
首先，以产生和导出的eTPU代码图像和参数的符号信息，如图
CODE
例4
和
代码示例5 。
主机代码需要适当地包含这些文件来解决所有的
的eTPU和主机代码之间的符号引用。该软件生成依赖可以很容易地添加到
生成文件，以确保正确的顺序。
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结论
的主机接口设计的好处是可以从应用程序隔离任何硬件依附
软件由主机接口API函数的装置。在的eTPU主机接口设计，所有的
主机和的eTPU之间的相互作用被封装在所述接口API函数。有了这个接口
设计时，低级驱动程序的执行可以从主机应用程序被隐藏。在PWM
例如，该应用软件的接口，以通过两个控制参数的通用PWM驱动器：周期
和占空比。当的eTPU执行PWM的改变时，主机应用软件
并不需要改变。对于主机应用软件，它不会使如低级别的任何差异
PWM驱动器是通过使用通用的离散输出， eMIOS计时器信道，或的eTPU实施
通道。
的eTPU主机接口，版本0.1
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飞思卡尔半导体公司
