TMC457数据表（ V. 1.16 / 2009 -NOV- 25 ）
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4 TMC457框图和接口
图1显示了TMC457运动控制器的框图。在TMC457配备有
SPI接口与微控制器通信。它使用40位的一个固定的数据长度 - 8位
地址和32个数据。在TMC457具有一个驱动器的SPI直接控制TRINAMIC步进电机
司机TMC236 ， TMC239 ， TMC246和TMC249 。它支持StallGuard信息处理
模拟开关参考，使用TMC246和TMC249的时候。该TMC457有步方向输入
和步方向输出，以及允许的步方向功率级控制（如TMC332 ）
或者通过步进脉冲计数外部监督的议案。对于高精密微步进
TMC457配备了DAC接口为LTC2602 。这使得家庭TMC236与控制
扩展的微步分辨率或外部电源驱动器与经典的模拟控制的控制权。一
增量编码器接口加入处理增量编码器与数字正交
信号输出（ ABN ） 。可从正交信号解码器中的位置是直接可作为
输入端，用于PID位置调节器。 PID调节是稳定的位置也运动过程中。
PID调节运行频率为100kHz的更新速率，从而提供最快的响应时间。
4.1
微控制器接口（ SPI
TM
)
该SPI与微控制器来设置运动控制参数通信（速度，
加速，弓， ... ）的TMC457和发送运动指令进行定位（设定的目标位置）
并且持续移动应用（套速度） 。
4.2
步方向输入
除了SPI的用于与TMC457微控制器通信，所述运动可以是
通过步方向输入STEP_IN和DIR_IN外部控制。
4.3
DAC （ LTC2602 ）接口
该DAC接口直接控制LTC2602凌力尔特技术来产生模拟输出
信号（两个通道双极微型步进两相步进电机）和四个渠道
需要从公司压电电动机PiezoLEGS电机。
4.3.1压电马达驱动器
的驱动压电电动机（ PiezoLEGS ）的功率4所需的功率级必须是
能够驱动一个100nF的电容在3kHz的具有48V每一个振幅。这些功率级
功能是实现对TMC457评估板。
V_REF
#1
REF
DAC A
VOUT一个
M1
P1
PZO_EN
+3.3V
+3.3V
GND
VCC
DAC B
GND
VOUT B
M2
P2
SCK_DAC
LTC2602的接口
SDO_DAC_A
SDO_DAC_B
SCK
SDI
控制逻辑
LTC2622 2个DAC， 12位
＃ 2（用于压电马达）
REF
DAC A
VOUT一个
M3
功率级放大器
nCS_DAC
nCS_LD
P3
+3.3V
GND
VCC
DAC B
GND
VOUT B
M4
P4
nCS_LD
SCK
SDI
控制逻辑
TMC457
LTC2622 2个DAC， 12位
图2 ： TMC457与压电电机接口
2009 TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的
