TMC457数据表（ V. 1.16 / 2009 -NOV- 25 ）
12
警告：
有太多的高频斩波时钟信号可能会损坏步进电机驱动器，由于
动态功耗的过载。
FCLK [赫兹]
16.000.000
8.000.000
FCLK [赫兹]
为fOSC [赫兹]
36.000
25.000
36.000
25.000
为fOSC [赫兹]
chop_clk_div
0x1BC
(=444)
0x280
(=640)
0x0DE
(=222)
0x140
(=320)
FCLK [赫兹] / FOSC [赫兹]
TM
表1 ：PWM频率计算ChopSync
5.9
类型和版本注册/版本的具体说明和已知的bug
控制器及其版本的类型可以从寄存器读出。为TMC457版1.02
一个得到0x00457102读取的类型和版本寄存器。这使得硬件检测。阅读
该版本允许处理不同版本由单个软件版本。
版本的Bug
1.02
AMAX与下限
线性斜坡
描述和解决方法
当使用线性斜坡，设置AMAX的值低于128
结果在一个陌生的定位特性，当AMAX和DMAX不同。
这是由于内部的舍入其导致AMAX被使用
减速而不是DMAX ，反之亦然。
这个错误将在未来的版本中进行修正。
解决方法：
使用上面128 ，当AMAX和DMAX需要AMAX值
是不同的。低于128 AMAX值通常只需要在
正在与微低的分辨率。
另一种方法：使用S形斜坡。
-1.03
停止开关不
在成为残疾人
朝相反
方向，而实际
速度为零
当电动机变为由停止开关，移动到停
向相反的方向是不可能的，而无需禁用的停止开关。
其原因是，该停止开关被激活，在任何方向上时
速度为零。
这个错误将在未来的版本中进行修正。
解决方法：
移动到相反的方向时，禁用停止开关。
5.10中断控制器
中断控制器是可编程的，为不同的条件。如果发生中断状态
NINT被拉至低电平（激活） ，如果中断屏蔽为相应的中断条件是
启用。
2009 TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的
