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- 两个独立的寄存器：调试控制寄存器和调试状态寄存器
- 测试访问端口进行访问，通过JTAG协议
- 调试通信通道
- 调试单元
两针UART
- 调试通信通道中断处理
- 芯片ID寄存器
在所有的数字引脚 IEEE1149.1 JTAG边界扫描
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AT91SAM9XE128 / 512分之256初步
6254BS–ATARM–29-Apr-09
