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本版本主要修订（ 3/4 ）
页面
pp.479, 480
pp.480至482
p.483
p.487
p.495
p.496
加
13.5操作
加
13.6注意事项
描述的修改
通过电源接通清除14.1 （ 3 ）内部复位（ POC ）
描述的修改
14.3 （ 3 ） POC控制寄存器（ POCC ）
加
适配器的接线的闪存编程图17-1示例（ FA- 144GJ - UEN ）
加
表17-1表的接线适配器
PD70F3089Y闪存编程（ FA-
144GJ-UEN)
除了描述
表18-5控制现场确认信号输出条件
加
19.1特点
描述的修改
表19-1功能概述
更改可操作位和复位值
的FCAN寄存器19.4.2列表
描述的修改
19.5.1 CAN报文数据长度寄存器00到31 （ M_DLC00到
M_DLC31)
描述的修改
19.5.2
M_CTRL31)
CAN报文控制寄存器00到31（ M_CTRL00到
描述
p.514
p.559
p.559
pp.574, 575
p.576
pp.577, 578
p.585
除了描述
19.5.6 CAN报文配置寄存器00至31日（ M_CONF00到
M_CONF31)
描述的修改
19.5.7
M_STAT31)
CAN报文状态寄存器00到31（ M_STAT00到
p.587
p.593
说明对可操作位和寄存器的格式和比特描述修改修改
10年5月19日全球CAN中断标志寄存器（ CGINTP ）
说明对可操作位和寄存器的格式在修改修改
11年5月19日卡恩
中断标志寄存器（ CnINTP ）
除了
注意事项
in
12年5月19日可以停止注册（ CSTOP ）
说明对可操作位和位描述在修改修改
13年5月19日CAN
全局状态寄存器（ CGST ）
说明对可操作位和位描述在修改修改
14年5月19日CAN
全局中断使能寄存器（ CGIE ）
除了描述
15年5月19日CAN主时钟选择寄存器（ CGCS ）
缺失
小心
in
图19-2 FCAN时钟
加
注意事项
和位名称和位描述修改
17年5月19日CAN消息搜索
启动/结果寄存器（ CGMSS / CGMSR ）
除了描述
19.5.18
CnMASKHa ）
卡恩地址掩码寄存器，一个L和H （ CnMASKLa和
pp.594, 595
p.596
pp.597, 598
p.600
p.601
p.602
pp.604, 605
p.606
p.610
pp.612至614
除了描述
19年5月19日卡恩控制寄存器（ CnCTRL ）
说明对可操作位和位描述在修改修改
20年5月19日卡恩
定义寄存器（ CnDEF ）
说明对可操作位，除了位描述修改
23年5月19日卡恩
中断使能寄存器（ CNIE ）
描述的修改
注意事项
而另外的位描述
27年5月19日卡恩同步
控制寄存器（ CnSYNC ）
pp.618, 619
pp.626, 627
8
用户手册U15109EJ3V0UD
