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附录G详细的寄存器映射
0x0180-0x01BF飞思卡尔可扩展的CAN - MSCAN （ CAN1 ）地图（共3页3 ）
地址
0x019F
0x01A0–
0x01AF
0x01B0–
0x01BF
名字
CAN1IDMR7
R
W
R
W
R
W
第7位
AM7
第6位
AM6
第5位
AM5
4位
AM4
第3位
AM3
第2位
AM2
第1位
AM1
位0
AM0
CAN1RXFG
前台接收缓冲区
（见
详细MSCAN前景接收和发送缓冲区布局）
FOREGROUND发送缓冲区
（见
详细MSCAN前景接收和发送缓冲区布局）
CAN1TXFG
0x01C0-0x01FF飞思卡尔可扩展的CAN - MSCAN （ CAN2 ）地图
地址
0x01C0
0x01C1
0x01C2
0x01C3
0x01C4
0x01C5
0x01C6
0x01C7
0x01C8
0x01C9
0x01CA
0x01CB
0x01CC
0x01CD
0x01CE
0x01CF
0x01D0
名字
CAN2CTL0
第7位
第6位
RXACT
第5位
CSWAI
LOOPB
BRP5
TSEG21
RSTAT1
4位
同步
第3位
时间
BORM
BRP3
TSEG13
TSTAT1
第2位
WUPE
WUPM
BRP2
TSEG12
TSTAT0
第1位
SLPRQ
SLPAK
位0
INITRQ
INITAK
R
RXFRM
W
R
CAN2CTL1
甘蔗
W
R
CAN2BTR0
SJW1
W
R
CAN2BTR1
SAMP
W
R
CAN2RFLG
WUPIF
W
R
CAN2RIER
WUPIE
W
R
0
CAN2TFLG
W
R
0
CAN2TIER
W
R
0
CAN2TARQ
W
R
0
CAN2TAAK
W
R
0
CAN2TBSEL
W
R
0
CAN2IDAC
W
R
0
版权所有
W
R
0
CAN2MISC
W
RXERR7
CAN2RXERR
W
TXERR7
CAN2TXERR
W
R
CAN2IDAR0
AC7
W
CLKSRC
SJW0
TSEG22
CSCIF
CSCIE
0
0
0
0
0
0
0
0
RXERR6
TXERR6
LISTEN
BRP4
TSEG20
RSTAT0
BRP1
TSEG11
OVRIF
OVRIE
TXE1
TXEIE1
ABTRQ1
ABTAK1
BRP0
TSEG10
RXF
RXFIE
TXE0
TXEIE0
ABTRQ0
ABTAK0
RSTATE1
0
0
0
0
0
RSTATE0
0
0
0
0
0
TSTATE1
0
0
0
0
0
0
0
0
RXERR3
TXERR3
TSTATE0
TXE2
TXEIE2
ABTRQ2
ABTAK2
TX2
IDHIT2
0
0
RXERR2
TXERR2
TX1
IDHIT1
0
0
RXERR1
TXERR1
TX0
IDHIT0
0
IDAM1
0
0
RXERR5
TXERR5
IDAM0
0
0
RXERR4
TXERR4
BOHOLD
RXERR0
TXERR0
AC6
AC5
AC4
AC3
AC2
AC1
AC0
MC9S12XDP512数据手册，版本2.21
1332
飞思卡尔半导体公司
