CY545步进系统控制器
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此外， CY545B将仅发出一个输出消息，并采取FPL的控制，如果有一个
在存储器中的程序查询或引用的信息。如果不存在这样的命令，该CY545B
总是会从主机接受立即命令，根本没有机会改变FPL到
立即命令的第一次握手期间的输出模式。
在这种情况下，主机握手是较不复杂的，因为要测试的主机，不需要
FPL的第一次握手，没有数据时的状态。 FPL应该总是很高。不过，
第一握手期间数据总线仍然必须悬空，因此CY545B可以继续
从存储器中读出，如果需要的话，以结束当前正在执行的命令。
当使用串行命令接口，它也能够发出立即命令
该CY545B同时从本地外部存储器执行程序。作为与
立即并行命令时， CY545B将停止运行内存，处理
立即命令，然后从存储器继续执行，除非立即
命令是"0"命令。
由于CY545B可能只有一个命令的中间，当主机决定发送
立即串行命令时，最好使用清除发送（ "CTS" ）协议，以帮助控制
这样的环境。这将防止CY545B串行缓冲区溢出，因为它无法读取
在执行该命令的过程中新的命令，从存储器中读出。
CTS信号通过设置MB5的模式寄存器1 ，使用模式（ "O" ）启用
命令。
该CY545B将推动CTS高（关闭） ，如果允许，任何存储的执行过程中
命令，然后驾驶它再低的下一个存储指令被读取。如果主机使用
CTS信号，以指示何时可以安全地发送一个命令信中CY545B将接受
信，并将其保存在串行缓冲器中，直到目前的基于内存的命令完成。它会
然后读取即时serial命令的信，并等待更多的串行数据，以完成
命令。 CTS将保持低位在这段时间。
一旦紧急命令已被接收，则CY545B将执行它，使用CTS从动
高。那么外部程序执行将立即命令后恢复。
与并行指令接口，该CY545B不混合读取命令
内存接收到的字符通过串行接口。一旦一个序列的第一个字母
命令已经接收到，从外部存储器执行被挂起，直到
立即命令完成。
串行接口
该CY545串行命令接口使用的两个主要信号， RXD和TXD 。串行数据
RXD端接收和发送TxD上。注意，当不使用并行接口，
IO_REQUEST和BUSY可连接选择一个固定的波特率CY545 。否则，该
自适应模式将被使用，或并联模式命令可以选择一个固定波特率（无论是
从本地外部存储器，或从一个并联连接的指令源）。在自适应
情况下， CY545必须接收两个回车符码接收或发送任何其他前
串行数据。它会通过调整波特率以匹配所接收的回车码。随着11
MHz的晶振， CY545能适应300和19200波特之间的标准波特率。
2002控制论微系统
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第16章 - 定时和控制
