CY545步进系统控制器

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ONTENTS

ABLE ONTENTS的

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表Contents.....................................................................................................................二

表Contents....................................................................................................................二

第1章 - 介绍CY545 ........................................... ......................................... 1

CY545步进系统控制器.............................................. ........................................ 1

基本特点............................................................................................................... 1

运动控制Functions................................................................................................ 2

电机支架信号............................................... .................................................. ... 2

总司令部的功能和特殊功能............................................ ........... 3

原型开发板支持............................................... .................................................. 3

CY545步进电机系统控制............................................. ............................... 4

第2章 - 引脚&包装概览........................................... ...................................... 5

CY545浸引脚&尺寸............................................. ........................................... 5

CY545 / J PLCC引脚&尺寸........................................... ...................................... 6

CY545 DIP & CY545 / J PLCC引脚说明......................................... ......................... 7

第3章 - 命令接口............................................. .............................................. 11

命令接口.........................................................................................................11

并行接口...............................................................................................................11

CY545接口CY233网络控制芯片........................................... ................... 11

该CY545串行接口.............................................. ................................................. 12

第4章 - 命令Summary............................................................................................15

CY545命令Summary..............................................................................................15

命令Formats............................................................................................................16

ASCII命令格式...................................................................................................16

二进制命令格式............................................... .................................................. 0.17

第五章 - 电机控制命令............................................ ....................................... 18

电机控制命令............................................... .................................................. 18

设置步进速率.............................................................................................................18

设置计数和方向....................................................................................................18

设置步骤模式..................................................................................................................19

移动电机..............................................................................................................20

位置计数器“Wrap-around”........................................................................................20

第6章 - 位功能命令............................................ ......................................... 21

位功能命令....................................................................................................21

用户位...........................................................................................................................21

位属跳和等待............................................. .............................................. 22

步骤/测试/搜索首页司令部........................................... ........................................... 24

特别提示关于旧版............................................. ........................... 24

2002控制论微系统

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