CY545步进系统控制器
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二进制命令格式
二进制格式还是开始每个命令的ASCII命令字母。然而，该
对于参数的格式是二进制模式完全不同。该命令的信总是跟着
立即用二进制数据计数，表示数据的数量所需要的字节数
命令。有关命令不带参数，如Go命令，数据数是
二进制值零（未ASCII字符“ 0" ） 。对于与参数的命令，所述数据计数
表示需要指定（多个）参数的字节数。该字节数必须匹配
所述参数的预期大小。例如， number命令必须始终有一个
3的数据计数，其24位的参数，即使是最显著字节的值是零。
quit命令，从而结束命令进入外部存储器，不应该
其次是任何数据计数。此命令之后紧接着的ASCII码信
接下来所需的命令。另外，在停止命令必须使用二进制值零，而不是ASCII码
字符“ 0" ，接着是数据计数也是零。
所有多字节的参数必须先进入最显著的字节。例如， Zloop
命令有一个16位的数，然后是一个8位的地址，因此有三个数据的计数，同
数据字节序列作为计数的低字节，计数的最高有效字节，然后在该分支
地址。更多的例子如下所示。数据字节被示为十六进制值，用
空间分隔的每一个为清楚起见，但它们发到CY545作为单独的8位值，
不带空格。
G 00
R 01 87
02 3B 1A
N 03 11 22 33
Z 03 21 04 92
没有参数，字节数为零
单字节参数
两个字节的参数，数值1A3BH
三个字节的参数，数值332211H
多个参数，Z 0421H ， 92H
以下各节描述每个CY545命令。该命令已
组织到相关的功能组。
2002控制论微系统
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第4章 - 命令摘要
