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初步的技术数据
警报
该ADIS16385提供了两个独立的报警，报警1和
报警2，其具有多个可编程设置。表33
为这些用户设置的寄存器的列表。
表33.寄存器进行配置报警
注册
ALM_MAG1
ALM_MAG2
ALM_SMPL1
ALM_SMPL2
ALM_CTRL
地址
0x26
0X28
0x2A
0x2C
0x2E
描述
报警1 ，触发设置
报警2 ，触发设置
报警1 ，采样周期
报警2 ，采样周期
告警配置
ADIS16385
表37. ALM_CTRL位说明
位
[15:12]
说明（默认值为0×0000 ）
报警2的数据源选择
0000 =禁用
0001 = x轴陀螺仪输出
0010 = y轴陀螺仪输出
0011 = z轴陀螺仪输出
0100 = x轴加速度计输出
0101 = y轴加速度计输出
0110 = z轴加速度计输出
0111 =内部温度输出
1000 =辅助ADC输入
1001 =自检
报警1的数据源选择（同报警2 ）
报警2 ，动态/静态（ 1 =动态， 0 =静态）
报警1 ，动态/静态（ 1 =动态， 0 =静态）
报警2 ，极性（ 1 =大于0 =小于）
报警1 ，极性（ 1 =大于0 =小于）
数据源过滤（ 1 =过滤， 0 =未过滤）
报警指示器（ 1 =启用， 0 =禁用）
报警指示器有效极性（ 1 =高， 0 =低）
报警输出线路选择（ 1 = DIO2 ， 0 = DIO1 ）
表37 ALM_CTRL寄存器提供数据源
选择（位[ 15：8] ），静态/动态设定为每个报警
（位[7： 6]） ，触发极性（位[5 ：4]） ，数据源过滤
（位[3]） ，并报警指示信号（位[2： 0]）。
静态警报使用
静态报警设置比较数据源选择
（ ALM_CTRL [15： 8]）与在ALM_MAGx寄存器中的值
表34和表35。这些寄存器中的数据格式
数据选择在ALM_CTRL的格式相匹配[15：8 ] 。
该ALM_CTRL [5：4 ]位提供极性设置。请参阅表38 ，
报警1 ，对于静态的报警配置示例。
表34. ALM_MAG1位说明
位
[15:0]
说明（默认值为0×0000 ）
阈值设置;匹配的格式
ALM_CTRL [11：8 ]的选择
[11:8]
[7]
[6]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
[0]
警报示例
表38提供了配置报警1触发一个例子
当过滤ZACCL_OUT数据低于0.7克和报警2
当超过过滤ZGYRO_OUT数据变化触发
50 ° /秒在100毫秒内，或5000 °/秒
2
。该过滤器的设置
有助于减少误触发噪声和完善的准确性
的触发点。 102个样品的ALM_SMPL2设置
提供了一个比较周期是99.6毫秒内
1024 SPS的采样速率。由于报警1处于静止报警
本例中，没有必要进行编程ALM_SMPL1 。
表38.警报配置示例1
DIN
0xAF36,
0xAEAF
描述
ALM_CTRL = 0x36AF 。
报警2 ：动态， Δ - ZGYRO_OUT （ Δ时， ALM_SMPL2 ） >
ALM_MAG2.
报警1 ：静态， ZACCL_OUT < ALM_MAG1 。使用过滤
数据源进行比较。 DIO2输出指示灯，
正极性。
ALM_MAG2 = 0x0FA0 （ + 50° /秒）。
ALM_MAG1 = 0x0AF0 （0.7克）。
ALM_SMPL2 [7：0 ] = 0x66 （102个样本） 。
表35. ALM_MAG2位说明
位
[15:0]
说明（默认值为0×0000 ）
阈值设置;匹配的格式
ALM_CTRL [15:12 ]选择
动态报警使用
动态告警设置监视一个数据选择
变化率的比较。变化率的比较结果为
由幅度表示在ALM_MAGx注册过
由数的样本中的设置所表示的时间
ALM_SMPLx寄存器，位于表36.请参阅表38 ，报警2 ，
对于动态报警配置示例。
表36. ALM_SMPL1和ALM_SMPL2位说明
位
[15:8]
[7:0]
说明（默认值为0×0000 ）
未使用
二元的，样本的数目（包括0×00和0×01 = 1）
告警报告
该DIAG_STAT [9：8 ]位提供指示一个错误标志
报警状态。该ALM_CTRL [ 2 ： 0 ]位为控制
硬件指标使用DIO1和DIO2 。
0xA90F,
0xA8A0
0xA70A,
0xA6F0
0xAC76
牧师PRA |第17页20
