
AS5245
数据表 - D etailed ESCRIPTION
图10.菊花链模式数据传输
CSN
t
CLK FE
CLK
1
T
CLK/2
8
18
D
1
2
3
DO
D11 D10 D9
t
DO有效
t
DO活跃
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0 OCF COF ,LIN
MAG弹匣连
INC DEC PAR
D11 D10 D9
角度位置数据
1设备
st
状态位
角度位置数据
2设备
nd
8.3脉冲宽度调制( PWM )输出
的AS5245提供一个脉宽调制输出(PWM) ,其占空比正比于所测得的角度。对于角度位置为0
4094:
t
on
4098
-
位置=
------------------------ – 1
(
t
on
+
t
关闭
)
示例:
1. 180°的角度位置将产生一个脉冲宽度吨= 2049μs和暂停吨
关闭
2049微秒导致位置= 2048后
计算: 2049 * 4098 / ( 2049 + 2049 ) -1 = 2048
2. 359.8的角度位置将产生一个脉冲宽度吨= 4095μs和暂停吨
关闭
3微秒导致位置= 4094的校准 - 后
culation : 4095 * 4098 / ( 4095 + 3 ) -1 = 4094
例外:
1. 359.9的角度位置将产生一个脉冲宽度吨= 4097μs和暂停吨
关闭
1微秒导致位置= 4096的校准 - 后
culation : 4097 * 4098 / ( 4097 + 1 ) -1 = 4096
PWM频率是内部调整到±5% (在整个温度范围内为±10% )的精度。这种宽容可以通过取消
测量完整的占空比,如上所示。
图11. PWM输出信号
角
PW
民
(公式1)
0度
(位置0 )
1s
PW
最大
359.91度
(位置4095 )
4097s
4096s
1/f
PWM
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修订版1.3
17 - 33