AS5134
数据表 - D etailed ESCRIPTION
命令相
t
CLK
DCLK
t1
CS
t5
DIO
DIO
CMD4
CMD3
CMD0
数据阶段
1
2
3
4
5
6
7
20
21
t9
t3
t4
t6
t7
t8
D14
D1
D0
DIO阅读
t10
DIO写
D15
表5.串行位序列（16位读/写）
写命令
C4
C3
C2
C1
读/写数据
C0 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
串行3线只读连接
这个简化的连接是可能的，当AS5134仅用于提供所述角速度数据（没有掉电或
OTP访问） 。的片选（CS ）和时钟（ DCLK ）的连接是相同的，在读/写模式，而只是一个数字
输入引脚（而不是I / O引脚）是必需的DIO连接。作为第5个位的数据传输的是指令
发送到AS5134位，无论是微控制器和AS5134被配置为在此阶段中的数字输入。
因此，一个下拉电阻必须被添加，以确保该AS5134读出“00000”作为第5位，这
设置Read_Angle命令。
注意：
所有其他的应用实例显示在R / W模式，但只读模式也可以，除非
另有说明。
图4. SSI只读串行数据传输
+5V
VDD
VDD
微控制器
产量
产量
输入
CS
DCLK
DIO
VDD
AS5134
100n
VSS
10k…
100k
C2 VSS
VSS
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修订版1.6
9 - 29
