- 间隔测量
- 脉冲生成
- 延迟时间
脉冲宽度调制
- 向上/向下能力
每个通道是用户可配置的，包括：
- 三个外部时钟输入
- 五个内部时钟输入
- 两个多功能输入/输出信号
两个全局寄存器在所有三个TC通道的作用
正交解码器
- 先进的在线过滤
- 位置/转速/速度
2位格雷向上/向下计数器步进电机
12.7
脉冲宽度调制控制器（ PWM）的
一个四通道16位PWM控制器，每通道16位计数器
通用时钟发生器，提供13个不同的时钟
- 一个模n柜台提供11个时钟
- 两个独立的线性分频器工作在模n计数器输出
- 高频异步时钟模式
独立频道的节目
- 独立启用禁用命令
- 独立的时钟选择
- 独立的周期和占空比，双缓冲
- 可编程选择的输出波形的极性
- 可编程中心或左对齐的输出波形
- 独立输出改写为每个通道
- 独立互补输出为每个12位的死区时间发生器
通道
- 独立启用禁用命令
- 独立的时钟选择
- 独立的周期和占空比，双缓冲
同步通道模式
- 同步通道共享相同的反
- 模式更新同步通道后，一个可编程的寄存器数
期间
连接一个PDC通道
- 提供缓冲区传输，无需处理器干预，以更新的占空比
同步通道
可一定时间内发送多达4触发器对ADC独立的事件线
50
SAM3S摘要
6500AS–ATARM–11-Dec-09
