A4987
DMOS双路全桥式PWM电动机驱动器
与过电流保护
功能说明
设备的操作。
的A4987被设计成操作一个
在全，半或四分之一步进模式的步进电机。在电流
各输出全桥的，所有N沟道DMOS ，是稳压
迟来具有固定关断时间的脉冲宽度调制（PWM）控制
电路。每个全桥的峰值电流是通过将值设置
外部电流检测电阻，R
Sx
和一个基准电压，
V
REFX
.
峰值电流的百分数都用一个2位的非线性置
DAC，该方案的33％ ，66％，或峰值电流的100％ ，或
禁止输出。
DMOS场效应管保持关闭状态。在关断时间，叔
关闭
，由确定
ROSC端子。在ROSC端子有两种设置：
ROSC连接到VDD或地 - 关断时间内部设定为30
μs
ROSC通过一个电阻接地 - 关断时间由下式确定
下式：
t
关闭
≈
R
OSC
825
消隐。
这个功能空白的电流检测输出
比较器当输出由内部电流交换
控制电路。所述比较器的输出被消隐，以防止
假过流检测，由于反向恢复电流
钳位二极管，以及与所述电容开关瞬变
的负荷。空白时间t
空白
（微秒） ，大约是
t
空白
≈
1
μs
内部PWM电流控制。
每个全桥所配置
由一个固定关断时间PWM电流控制，限制电路受控
到所需的值的负载电流I
旅
。起初，一对角对
源和汇FET输出使能和电流
通过电动机绕组和电流感测电阻R
Sx
.
当R两端的电压
Sx
等于DAC的输出电压，则
电流检测比较器复位PWM锁存器。闩锁，然后
关闭相应的源极驱动器，并启动一个固定的关
时间衰减模式。
的电流的最大值限制通过的选择设定
R
Sx
并在VREF引脚上的电压。跨导函数
灰是由电流限制的最大值近似
I
TripMAX
（A）中，这是由设置
I
TripMAX
= V
REF
/ ( 8
R
S
)
其中R
S
是检测电阻（ Ω ）和V的电阻
REF
is
输入电压REF引脚（ V） 。
2位的DAC输出减少在V
REF
输出到当前
感觉比较精确的步骤，使得
I
旅
= (%I
TripMAX
/ 100)
×
I
TripMAX
至关重要的是，在最大额定值（ 0.5V）的SENSE1和
SENSE2销不超标。
短路负载和短路到接地保护。
如果电动机引线被短接在一起，或者如果导线之一是
对地短路，司机会保护自己通过检测
过流事件，并禁用了短路的驱动程序，保护─
荷兰国际集团从损坏的设备。在一个短到地面上，所述壳体
LEEP
设备将保持关闭（锁定），直到在S 输入变
高或VDD电源被移除。短到地过流
事件显示在图1 。
当两个输出端被短接在一起时，电流路径是
通过检测电阻。截止时间后（ ≈1
μs)
到期后，
感测电阻器的电压超过它的跳闸值时，由于
过电流状态存在。这导致驱动程序进入
固定关断时间周期。后固定关断时间结束的司机
再次打开，并重复该过程。在该状态下，驱动
防止过流事件，但短期完全保护
是重复的以周期等于驱动器的固定关断时间。
此状态示于图2中。
在负载短路事件是正常的观察既位置
略去与如图3中，由于负电流尖峰
由混合衰减功能实现的方向变化。这
示于图3。在这两种情况下的过电流的电路是
保护司机和防止损坏器件。
固定关断时间。
内部PWM电流控制电路
使用一个单触发电路，以控制的时间，该持续时间
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