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三菱微型计算机
M37754M8C - XXXGP ， M37754M8C ， XXXHP
M37754S4CGP ， M37754S4CHP
单芯片16位CMOS微机
定时器功能，用于电机控制
三相马达驱动波形和脉冲电机的驱动波形
可以通过使用多个内部定时器A和B这些模式输出
波纹管被解释。
7
6
5
×
4
3
2
1
1
0
0
0
波形输出模式寄存器
波形输出选择位
100 ：在三相固定为“ 100 ”
波形模式
地址
1A
16
三相马达驱动波形输出
模式（三相波形模式）
三相波形模式下使用四个定时器的定时器A0 ， A1 ，
A2和B4被选通过将波形输出的选择位
波形输出模式寄存器（地址1A
16
,
图41） ，以
“100
2
”.
有两种类型的三相波形模式的：三
相模式0和三相模式1位的波形的4输出
把模式寄存器选择任一模式。在三相波形
模式，设置定时器的相应定时器模式寄存器A0 ， A1 ，
和A2来选择，也可扩展的上升沿的单脉冲模式
ternal触发;设置定时器B2的定时器模式寄存器选择
定时器模式。
图43示出了三相波形模式框图。
三相波形模式输出6波形，正
_
_ __
波形（ U，V ， W相）和负波形（ U，V ，W
相） ，从与“L”电活性的相应端口。
_
_
定时器A2控制u和u阶段;定时器A1确实V和V阶段
__
和计时器A0确实W和W相。定时器B2控制那些单
射脉冲“期间定时器A2 ， A1和A0的。
在波形输出，短路防止时间可以被设置为
从过积极的波形（U， V，W相），防止“ L”电平
_ _ __
研磨带“L”级的负波形（ U，V ， W相）的。
该短路防止时间可以用三个8位被设置死区
时间定时器，共用一个再装入寄存器。死区时间定时器能操作
阿泰为单次触发定时器。作为它的开始触发，上升沿和下降沿
的定时器A0边缘A2的单次脉冲或他们的下降沿。第6位
波形输出模式寄存器选择它。当为“0” ，
上升沿和下降沿变得开始触发;当
是“1” ，下降沿变为它。
（有效期在三相模式1）
三相输出极性设置缓冲区
0： “H”的输出
1： “L”，输出
三相模式选择位
0 ：三相模式0
1 ：三相模式1
不使用在三相
波形模式
死区时间定时器触发选择位
0 ：单次脉冲的两个边沿
用定时器A2至A0
1：仅在落下的一次性边缘
脉冲定时器A2至A0
波形输出控制位
0：波形输出禁用
1 ：波形输出启用
注意：
只有当位特定功能的5选择寄存器1
（在图15中）被置为“1”时，该寄存器的内容可以改变的
从状态时复位（图76中） 。
图。 41波形输出模式寄存器位配置
7
6
5
0
4
1
3
1
2
1
1
0
0
地址
定时器A0模式寄存器56
16
A1定时器模式寄存器57
16
定时器A2模式寄存器58
16
在三相固定为“10”
波形模式
在定时器A0，A1固定到“1”的
在定时器A2
0：无单脉冲输出
1 ：单脉冲输出
在三相固定到“011”
波形模式
时钟源选择位
0 ： Pf的选择
2
0 1 ： Pf的选择
16
1 0 ： Pf的选择
64
1 ：选择Pf的
512
7
6
5
×
4
3
×
2
×
1
0
0
0
地址
5D
16
定时器B2模式寄存器
在三相固定为“00”
波形模式
不使用在三相
波形模式
时钟源选择位
0 ： Pf的选择
2
0 1 ： Pf的选择
16
1 0 ： Pf的选择
64
1 ：选择Pf的
512
图。 42定时器A0 ，A1，A2 ，模式寄存器及定时器B2的模式寄存器
器位配置
36
