07Feb95 @ 09 ： 05H中间版本
SAE 81C90 / 91
图7
延长一个位周期
图8
缩短一个位周期
延迟时间
的总延迟是从下列单延迟计算：
q
q
q
q
2
×
物理总线
t
公共汽车
（最大为100 ns板按CAN规范）
2
×
输入比较器
t
COMP
（取决于应用电路）
2
×
输出驱动器
t
司机
（取决于应用电路）
1
×
输入到CAN控制器的输出
t
INOUT
（最大1
t
SCL
+ 80纳秒）
t
延迟
= 2
×
(
t
公共汽车
+
t
COMP
+
t
司机
) +
t
INOUT
建议
上的规定条件的前提下，有以下基本要求是
维护：
t
TSeg1
t
TSeg1
t
TSeg2
t
TSeg2
≥
≥
＆ GT ;
≥
t
Seg2
t
延迟
t
SJW
3
×
t
SCL
+
t
SJW
如果SAM位= 1（另有位识别不工作） 。
半导体集团
32
