ST7MC1xx/ST7MC2xx
重要提示
（续）
影响到应用程序
软件可以执行中断服务程序的两倍
后头部接收。
此外，在接收模式下，当接收器是无
在静音模式下更长的时间，中断将generat-
ED对每个数据字节的接收。
图169. LINSCI中断程序
@interrupt无效LINSCI_IT （无效） / * LINSCI中断服务程序* /
{
/ *清除标志* /
SCISR_buffer = SCISR ;
SCIDR_buffer = SCIDR ;
如果（ SCISR_buffer & LHE ） / *头错误？ * /
{
如果（ ！ LHLR ） / *头超时？ * /
{
如果（ ！ （ SCICR2 & RWU ） ） / *工作模式？ * /
{
_asm （ "sim" ） ; / *禁止中断* /
SCISR ;
SCIDR ; / *清除RDRF标志* /
SCICR2 | = RWU ; / *设置静音模式* /
SCISR ;
SCIDR ; / *清除RDRF标志* /
SCICR2 | = RWU ; / *设置静音模式* /
_asm （ "rim" ） ; / *使能中断* /
}
}
}
}
采用Cosmic编译语法示例
解决方法
所用的LINSCI待检测的问题间
中断例程。如果超时错误（ LHE设置
和LHLR装载值为00h ） ，该软件可以
检查RWU位在SCICR2寄存器。如果RWU
被清除，它能够通过软件设置。请参阅
图 -
URE 169 。
解决方法是用粗体字显示。
15.5漏检BLDC的“Z
事件？
对于BLDC驱动，在死区时间发生器恩
通过MDTG寄存器禁止时（PCN = 0和
DTE = 1）。如果PWM信号gen-的占空比
产生;驱动电动机比亲下
编程死区时间，在Z事件取样将
下落不明。
解决方法
互补PWM必须重新被禁用
设置在MDTG寄存器中的DTE位（见
页面
221).
如在电动机中的电流非常低在这种情况下，
MOSFET的体二极管可以使用。
15.6注入电流对PD7
对Rev.B的硅，参数IINJ （针） ，注射
目前在I / O引脚（见
页的第12.8.1
264),
于0 （代替-2mA ）被限制为所述销
PD7 。这种限制不再存在于rev.C
与硅和所有的I / O引脚的最大值
+ 5 / -2毫安。
暂不提供引脚15.7复位值
在硅版本中，一些端口（端口A ， C和
E）有不少于8个引脚。相关联的所述位
不可用的引脚必须始终保持在复位
状态。
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