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XC164GM
衍生产品
功能说明
3.11
TwinCAN模块
集成TwinCAN模块处理完全独立的传输和
根据CAN规范V2.0部分B接收CAN帧（有效），
即片上TwinCAN模块可接收和发射的标准帧与11位
标识符以及与29位标识符的扩展帧。
两个全CAN节点共享TwinCAN模块的资源优化CAN总线
通信处理，并减少了CPU的负荷。该模块提供了多达32个的消息
对象，它们可以被分配给CAN节点中的一个，并且可以被组合以FIFO-
结构。每个对象都提供了单独的面具验收滤波。
的全CAN功能和FIFO架构的灵活组合降低
努力完成复杂的嵌入式控制应用的实时要求。
改进的CAN总线监控功能，以及消息的对象的数量
允许精确和舒适CAN总线通信处理。
网关功能允许在两个独立的CAN总线的自动数据交换
系统，从而降低了CPU的负荷，并提高了整个的实时行为
系统。
两个CAN节点的位时间从主时钟产生和可编程
高达1兆比特/秒的数据速率。每个CAN节点使用两个引脚端口9的接口到
外部总线收发器。接口引脚通过软件分配。
TwinCAN模块内核
时钟
控制
f
可以
可以
节点A
可以
节点B
TXDCA
RXDCA
PORT
控制
TXDCB
RXDCB
地址
解码器
信息
对象
卜FF器
打断
控制
TwinCAN控制
MCB05567
图9
TwinCAN模块框图
数据表
38
V1.2, 2007-03
