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CYONS1001x
SPI接口
SPI接口配置
主界面的CYONS1001x传感器是一个4针SPI
界面。该传感器是一个SPI从机，以及外部控制器
是高手。如果传感器是唯一的从设备，控制器
可以容纳NCS引脚为低电平，在任何时候。
传感器SPI总线配置如下：
■
■
■
■
这种频繁的命令的开销，没有地址字节是必需的，
只有一个命令字节。
跟踪数据自上次报告为相对运动
跟踪数据读取。跟踪数据报告在2的
补码格式。每次跟踪数据被读出时，内部
累加器为x轴和y轴被复位到零。
位顺序是高位在前
SPI总线时钟输入（SCK）必须为500千赫和间
2兆赫
CPOL = 0时，时钟空闲状态为低电平
CPHA = 0时，数据被登记为输入上的前缘
SCK和输出在SCK的下降沿
软复位命令
软复位命令强制传感器进入软复位。该
复位所需的时间相同数量的功率上的复位
传感器芯片，所以，外部控制器必须等待大约
传感器之前100毫秒可以响应进一步的命令。
试写命令
试写命令写入一个数据字节到传感器内存，
那里它被读回测试读取命令。这些
命令允许开发人员测试SPI接口
传感器与外部控制器之间。
该传感器可以处理SPI命令在运动销
被置位的传感器。该传感器不能处理SPI
命令在午睡，睡眠或休眠模式。
SPI接口命令
表9
示出了命令的外部的格式
控制器可以发出到传感器。除了改变
分辨率和读取分辨率的命令，该命令是
对于所有所有CYONS1001x传感器。
这些命令在下面的章节中描述。定时
图中的命令显示在
第13页。
测试读取命令
测试读取命令从测试写入数据字节
传感器内存。如果一个测试写入命令尚未发出
测试读取命令之前，返回的值是不确定的。
阅读固件ID命令
读固件ID命令使控制器读取
传感器固件ID字节，使系统保持版本
控制固件更新。该命令被实现为一个
读出至传感器的固件的ID地址。字节返回
由传感器是固件的一个唯一的标识符。除
即，它不规整。
阅读跟踪数据命令
读跟踪数据命令读取四个字节的X / Y轴
在一个长的事务位置的信息。以减少
表9. SPI命令格式
SPI命令
阅读追踪
数据
请从主
命令字节
0x80
地址字节
无
数据字节
无
从响应
SLAVE
<x_cnt_high_byte>
<x_cnt_low_byte>
<y_cnt_high_byte>
<y_ cnt_low_byte>
无响应
无响应
<data_byte>
无响应
<data_byte>
<data_byte>
为0x0F ： CYONS1001
0x0A的： CYONS1001L
0×05 ： CYONS1001T
0x0B中： CYONS1001G
0x0C的： CYONS1001U
所有其他保留
<data_byte>
t
SPI DELAY_1
（分钟）
400 s
t
SPI DELAY_2
（分钟）
20 s
软复位
变化
决议
阅读解决方案
试写
测试读取
阅读固件ID
阅读产品ID
0x02
0x02
0x82
0x02
0x82
0x82
0x82
0xE0
0x1A
0x1A
0x1C
0x1C
0xFF
0xFE
0x01
<data_byte>
无
0xXX
无
无
无
400 s
400 s
400 s
400 s
400 s
400 s
400 s
20 s
20 s
100 s
20 s
100 s
100 s
100 s
读信号电平
0x82
0x5B
无
400 s
100 s
文件编号： 001-06398修订版*
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