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功能性器件操作
操作模式
RXD故障检测
在SBC感应RXD输出电压在每个低到
差分接收器的高过渡。不包括内部
传播延迟， RXD输出应为低电平时，
差分接收器的低电压。在事件的RXD被短路到
5.0 V （例如， V DD） ，RXD将被捆绑到一个较高的水平和
RXD短至5.0 V可在检测到下一个低到高的
差分接收器的过渡。竞争检测
需要三个样品。
当检测到错误时，错误标志被锁存和
CAN驱动程序被禁用。该错误是通过SPI报道
注册LPC ，位RXPR 。
TXD永久显性故障
原则
在事件的TXD被设定为永久低电平时，CAN
总线被设置为支配电平，并且没有通信是
可能。在SBC拥有TXD永久超时检测。
后超时，公交车司机被禁用，总线
发表在隐性状态。 TXD永久显性
故障报告的TIM1寄存器。
恢复
TXD永久显性的使用，也被激活
如果TXD短到RXD 。为TXD恢复状态
永久显性（恢复手段的重新激活
CAN驱动器）是由SPI命令完成，并进行控制
由MCU 。
该驱动程序将保持关闭，直到故障被清除（ TXD
不再永久显性）和公交车司机是
通过SPI寄存器命令激活（写逻辑[ 1 ]到
CANCLR位在可以注册） 。
恢复状态
在SBC将尝试从一个总线故障状态恢复
取样用于在TXD正确低电平，如图
图26 。
只要一个RXD永久隐性被检测到，则
RXD驱动程序是失活和下拉电流弱
源，以允许回收的条件激活。该
驱动程序将保持关闭，直到故障被清除（ RXD无
不再永久隐性）和总线驱动器被激活
通过SPI寄存器命令（写1在该位CANCLR
可以注册） 。
TXD到RXD短路故障
原则
在该事件中的TXD短路到RXD当传入
CAN被接收的消息时， RXD将处于低电平。
因此， TXD引脚为低电平，驱动CANH和
CANL为显性状态。公交车被卡在主导
模式和无另外的通信是可能的。
CANL
CANH
diff的输出
采样
输出端RXD
RXD短到V
DD
RXD不再短路到V
DD
采样
检测和恢复
TXD永久显性超时将被激活
并释放CANL与CANH驱动程序。然而，在
接下来进入的显性位，总线将被再次卡住
占主导地位。为了避免这种情况，从一个恢复
失败（恢复意味着CAN驱动程序的重新激活）
由SPI命令完成，由MCU控制。
RXD标志锁存
RXD标志
记
RXD标记既不是在LPC寄存器中的RXPR位
也不是INTR的CAN -F位寄存器。
内部错误输出标志
图26. RXD恢复条件
有内部错误标志信号时热
保护被激活或过电流检测发生在
CANL或CANH引脚（ THERM - CUR位） 。该错误是
报道在CAN寄存器。
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模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
