LMD18245
典型应用
半步驱动力矩无
赔偿金
（续）
为了使电机承担一半的步骤，线圈A和B可
激励序列中
A
→
AB
→
B
→
A * B
→
A*
→
A * B *
→
B*
→
AB *
→
A
→
…
电机每次服用一小步数
通电线圈的变化。重要的是要注意
虽然半步双打步进分辨率，改变
通电绕组从两个到一个器件所数
约40％的褶皱（一到两增）扭矩， result-
荷兰国际集团在显著转矩脉动和噪声的可能操作。
图11
示出了绕组电流和数字控制
这半步的典型应用程序的信号
电路。
01187822
顶部曲线： A相绕组电流在1A /格
下部曲线： B相绕组电流为1A /格
横向： 1 ms /格
* 500步/秒
01187843
制动器的制动= B = 0
图11.绕组电流和数字控制信号的无转矩补偿半步驱动器
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