该56F805共有的引导闪存2K字，便于客户纳入合并
可用于编程的主要程序和数据闪存的现场可编程软件程序
存储器区域。程序和数据闪存，可独立批量擦除或删除页面
大小256个字。引导闪存也可以是舱壁或页面擦除。
该56F805的关键应用程序特定的功能包括两个脉宽调制器（ PWM ）模块。
这些模块各包含了三个相辅相成的，独立的可编程PWM信号输出
（每个模块还能够支持六个独立的PWM功能，总共12的PWM输出）
以提高电动机的控制功能。补充操作允许可编程死区时间
插入，通过电流检测用软件，独立的顶部和底部的输出极性畸变校正
控制权。上计数器的值是可编程的，以支持一个连续可变的PWM频率。边沿
和中心对齐的同步脉冲宽度控制（0 ％到100％调制）被支持。该装置是
能够控制大部分电机类型：交流感应电机（交流感应电机） ，这两个BDC和无刷直流电机（刷机和
无刷直流电机） ， SRM和VRM （开关和可变磁阻电机）和步进电机。
所有的PWM集成故障保护和逐周期电流有足够的输出驱动限制
能力可直接驱动标准的光隔离器。 “无烟禁止” ，一次写入保护功能的
还提供关键参数和专利的PWM波形失真校正电路。每个PWM
是双缓冲，包括中断控制器，允许整体重装率从可编程
116， PWM模块提供一个参考输出同步的ADC 。
该56F805集成了两个独立的正交解码器上的捕获所有四个转变能力
两相输入端，允许的数目成比例的实际位置代。速度
计算能力适应快速和慢速移动的轴。集成的看门狗定时器
在正交解码器可以与一个超时值被编程到报警时，没有轴运动是
检测到。每个输入进行过滤，确保只有真正的转换记录。
该控制器还提供了一整套标准的可编程外设，包括两个串行
通信接口（ SCI ），一个串行外围设备接口（SPI） ，和四个四定时器。任
这些接口可以被用作通用输入/输出端口（GPIO ）如果不需要该功能。一
控制器局域网接口（ CAN 2.0版A / B标准） ，一个内部中断控制器和
14专用GPIO也包括在56F805 。
艺术开发环境1.3状态
处理器专家
TM
（ PE）提供了快速应用设计（ RAD ）工具，它结合了易于使用的
基于构件的软件应用程序的创建与专家知识体系。
该守则战士集成开发环境是代码导航一个复杂的工具，
编译和调试。一套完整的评估板（EVM ）和开发系统卡
支持并行工程。总之， PE ，码战士以及EVM的建立一个完整的，可扩展的
方便，快捷，高效的开发工具解决方案。
56F805
技术数据，版本15
6
飞思卡尔半导体公司
