功能性器件操作
逻辑命令和寄存器
数据输入
输入移位寄存器，在下降沿捕获数据
在SCLK时钟。在SCLK时钟脉冲只正好是16倍
透射窗内（
CS
在逻辑[0]的状态） 。通过
时的
CS
信号变到逻辑[1]再次，所述的内容
输入移位寄存器传送到相应的
内部寄存器寻址位数十五点13 。的最小时间
CS
应保持高取决于内部时钟的速度，
在特定网络版
SPI接口时序
(17)
的部分
静态电气特性，网页上找到
6.
它必须是
足够长以使得所述内部时钟是能够捕获数据
从所述输入移位寄存器，并将其传输到内部
寄存器。
数据输出
在SCLK时钟的第一个上升沿，与
CS
at
逻辑[ 0 ] ，选中状态的内容字寄存器
被转移到输出移位寄存器。前16位
同步输出的状态位。如果数据继续时钟
前
CS
转变到逻辑[1] ，该装置开始
移出先前移入FIFO后的数据
CS
第一次
转换到逻辑[0]。
逻辑命令和寄存器
通信存储器映射和寄存器说明
的33976设备能够直接与接口的
通过下面指定的16位SPI协议的微控制器。
该装置是由微处理器和报告控制
通过SPI回状态信息。本节提供
通过串行访问所有的寄存器详细说明
界面。各寄存器控制这个行为
装置。
一则消息是由主与开始发送
MSB （ D15 ） ，并与LSB （ D0 ）结束。多个消息
可以连续发射，以适应那些
应用菊花链是需要的，或确认
发送的数据，只要该消息的所有倍数
16位。数据通过菊花链连接设备的传输，如
所示
图7中的
页面
12.
如果试图向锁存
在邮件中小于16位宽，它会被忽略。
表6
列出了七个寄存器的33976用来
配置设备，控制四个H桥的状态
输出，并且确定的状态的信息是这样的类型
主频回主。该寄存器通过寻址
D15 ：输入SPI字的D13 。
表6.模块存储器映射
地址
[15:13]
000
注册
动力方面，启用，校准，
和配置寄存器
最大速度注册
计0位置寄存器
计1位置寄存器
返回到寄存器0
返回到0
配置寄存器
斜坡选择寄存器
预留测试
名字
PECCR
请参阅第
第13页
模块的存储器映射
在33976 SPI模块的各种寄存器寻址
通过串行地接收到的16位字的3个MSB 。
功能进行控制，包括：
个人计程使
上电/下
内部时钟校准
表指针的位置和速度
表指针归零
空芯电机运动仿真
状态信息
状态报告包括：
个人计温度过高
电池过压
电池欠压
指针归零状态
内部时钟状态
确认的线圈输出的变化应导致的
指针移动
实时的指针位置信息
实时指针速度步骤的信息
指针移动方向
命令的指针位置状态
RTZ累加器的值
001
010
011
100
101
VELR
POS0R
POS1R
RTZR
RTZCR
第15页
第16页
第16页
第16页
第17页
注册说明
以下部分描述寄存器，其
地址，以及它们对设备的操作的影响。
地址000 - 电源，启动，校准和
配置寄存器（ PECCR ）
电源，启用，校准和配置
寄存器示于
表7
页面
14.
在写
33976使用该寄存器允许主机
（1）独立地启用或禁用的输出驱动器
2号控制器， （2）校准内部时钟，
（3）关闭空气芯仿真，（4）选择的方向
在指针定位和置零的指针运动，
（ 5 ）配置设备所需的状态信息
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RMPSELR
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第19页
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33976
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
13
