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工作原理
该AEDS - 964X是一个C形的发射器/检测器模块。
再加上编码轮，这意味着旋转运动
成一个两通道的数字输出;再加上
码条，它转换直线运动转变为一个双声道
数字输出。
正如在图1中，该模块包含了一个
发光二极管（ LED）作为其光源。光
是由一个单一的装置，准直成平行光束
镜头直接坐落在LED 。对面的发射器
是综合检测电路。
这种集成电路包括多组光电检测器和
必要的信号处理电路，以产生所述
数字波形。
编码轮/码条的发射极之间移动
和检测器，使所述光束被中断
通过对空间和酒吧的codehweel模式/
码条。该检测这些光电二极管
中断排列成图案
对应的半径和计数密度
codewheel/0codestrip.
这些探测器也被间隔开，使得一个光周期
上的一对检测器的对应于暗期
在相邻的一对检测器。光电二极管
输出通过信号处理电路馈送。
两个比较器接收这些信号，并产生
最终的输出，通道A和B.由于这种
通道A的集成相位技术输出
是正交的以通道B （ 90度的
相）。
释义
注：请参考图1的输出波形
数（ N） ：
中栏和窗口对的数目或
每个编码轮的转速（ CPR ）计数。或
每码条的英寸线数（ LPI）的
1轴旋转= 360度
= N个周期
1个循环（三） = 360电度，等同于1巴
和窗口对。
脉冲宽度（ P）：在
电度的数
在一个周期的输出为高。这个值是
标称180 °E或1/2周期。
脉冲宽度误差（ ΔP ） ：
的偏差，电气
从它的理想的180°度值的脉冲宽度，
e.
国宽度（ S） ：
电角度的数目
在通道A的输出的过渡之间和
在信道B的输出邻近的过渡
每个周期有4种状态，每种标称90 °E 。
状态宽度误差（ ΔS ） ：
的偏差，电气
从理想的90 °度值每个州的宽度
相位（六） ：间电角度的数量
的信道A和中心的高状态的中心
通道B的高境界
相位误差（ Δφ
从相位的偏离其
φ):
φ
90 °E的理想值。
旋转方向：当码盘转动
反时针方向（从观看
电机的编码器末端） ，通道A会导致通道
B.如果编码轮转动在顺时针方向上
通道B会导致通道A.
光学半径（ ROP） ：
从远处
旋转的码盘的中心与光学中心
编码器模块（ O.C ） 。
角安装误差（E
A
):
角
传感器相对于切向偏移
方向。这适用于旋转和直线运动。
安装位置（R
M
):
从电机轴的距离
旋转中心对齐选项卡中心接收
洞。
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