SENSITRON
半导体
技术参数
数据表1023 ， REV 。
SMC6MXX-XX
SMC6MXX-XX-1
控制模式
通常，速度调节是通过调节平均输入电压给电动机来实现，
而扭矩调节是通过电流控制来实现的。电压和电流控制环可
被组合以实现特定的转速 - 转矩曲线。
电压模式控制
图。图9示出一个典型的速度控制回路的实施。电压指令
正比于所期望的速度被施加在引脚4 ，并且可以通过电位计，R 3进行设置。
由低通得到的速度反馈信号进行滤波的塔克，引脚15 ，输出用R1
和C1 。速度控制环的小信号补偿由内部错误设置
放大器。积分用电容器C2将一个极点在0赫兹和结合一个零同
R2。该零可以用于取消低频电机极和横过环带 -
20分贝增益响应。
误差放大器的输出端连接到PWM比较器。由于电动机的速度
是成比例的平均相电压，转速通过占空比的控制来控制。
对于开环速度控制，
第2脚应缩短至8引脚的误差放大器用作
电压跟随器和缓冲的命令输入。
周期接一个周期的
限流是通过连接销25和26 ，以销12和13提供的。
过电流限制由过电流参考IocRef设定在销9。此参考值被设为
内部至1.15V ，并且可以使用电阻器外部改变，参见式（1） （4 ），用于
详细信息。该电流信号被内部过滤并放大为5的增益。
电流模式控制
图。图10示出了典型的转矩控制回路的实施。电压指令
正比于所希望的电流被施加在针4 ，并且可以通过电位计，R 3进行设置。
电流反馈信号，异在PIN11 ，是由内部电流传感器，将得到的
绝对值放大器。设置在反馈控制环路的小信号补偿
由内部误差放大器。误差放大器的输出端连接到PWM比较器。
由于转矩成正比的平均相电流，转矩通过占空比控制
循环控制。
建议在略微设置的过电流限制参考IocRef在销9在一个值
比最大峰值电流指令更高。这将保持
周期接一个周期的
电流限制，即使在误差放大器中较大的信号干扰饱和。
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