功能说明
L6258EX
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功能说明
该电路用于驱动一个双极步进电机或两个直流电动机的两个绕组。
通过开关模式调节所产生的电流的控制。
与该系统的方向和负载电流的幅度是根据
相电流控制环路的两个输出之间的相位和占空比。
该L6258EX功率级是由功率DMOS组成的桥式结构，因为它是
所示
图4中，
其中，电桥输出OUT_A和OUT_B被驱动到V
s
有
高电平输入IN_A和IN_B而被驱动至地，在一个低的水平
相同的输入。
通过使用信号IN_A驱动两个半桥获得的零电流状态，
IN_B具有相同的相位和占空比的50％。
在这种情况下，两个半桥的输出功率之间连续地切换
电源（V
s
）和地面上，但保持在负载两端等于零的差分电压。
In
图4
示出了两个输出的时序图和负载电流为这
的工作状态。
下面我们考虑正电流流入负载与来自OUT_A的方向
到OUT_B ，虽然我们考虑负电流流入负载从一个方向
OUT_B到OUT_A 。
现在只是增加IN_A信号的占空比，降低IN_B的占空比
信号我们开车正电流流入负载。
以这种方式，两个输出不同相，并且电流能够流入负载槽的
当输出OUT_A被驱动到V用T1和T4形成对角线桥
s
和输出
OUT_B被驱动到地，而会有一个电流再循环入的较高侧
桥，通过T1和T2 ，当两个输出端都在Vs和电流再循环
成桥的下侧，通过T3和T4中，当两个输出端被连接到
地面上。
由于施加到负载用于再循环的电压低时，所得到的电流放电
时间常数比当前的充电时间期间常数较高，其中
电流流入，通过由T1和T4形成的对角线桥的负载。如此
负载电流将是正以平均振幅根据在差
这两个驱动信号的占空比。
In
图4
中示出的正负载电流的情况下的时序图
相反，如果我们希望以驱动负电流流入负载需要降低
该IN_A信号的占空比并提高IN_B信号的占空比。如此
我们得到两个输出这样之间的相移，以有电流流入
由T2和T3形成的对角电桥在输出OUT_A被驱动到地和
输出OUT_B被驱动到Vs时，而我们将具有相同的电流回流的条件
当两个输出被驱动到Vs以上到地面之前的情况。
所以，在这种情况下，负载电流将是负的平均振幅始终
根据通过在两个驱动信号的占空比的差异。
In
图4
中示出的负负载电流的情况下的时序图。
图5
显示了完整的电流控制环路的装置方框图。
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